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采购与招标网
2021年01月25日
当前位置：首页 > 招标信息 > 中山大学机器人力感知操作系统
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| 申购单主题： | （略） | 申购单位： |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 |
| （略） | 节卡 | mini2 | 1 | 国内含税价/人民币 |
| 售后服务 | 一、原厂保修，收货时由用户向生产商确认该产品为国内销售行货；如供应商提供的产品不是国内销售行货，用户有权退货。二、中标方需在8天内供货三、中标方需提供线下1天培训服务四、供提供配套机器人运动控制相关的实验指导书及实验代码，包括但不限于完成如下实验：实验 1 协作机器人的认知实验 2 （略）认知实验 3 （略）认知实验 4 协作机器人示教编程实验实验 5 协作机器人坐标系变换控制实验实验 6 协作机器人正运动学（略）析实验实验 7 协作机器人逆运动学（略）析实验实验 8 协作机器人单关节位置控制实验实验 9 基于 SDK 协作机器人控制编程实验实验 （略） 基于示教器的协作机器人示教搬运装配实验实验 （略） 基于拖动示教的协作机器人搬运装配实验实验 （略） 基于 SDK 编程的协作机器人搬运装配实验实验 （略） 协作机器人的 Moveit 开发环境配置实验 （略） 协作机器人关节空间轨迹规划实验实验 （略） 协作机器人笛卡尔空间轨迹规划实验实验 （略） 协作机器人手眼标定实验实验 （略） 协作机器人视觉引导的平面（略）拣实验实验 （略） 协作机器人视觉引导的三维（略）拣实验▲项需提供产品彩页、用户手册、使用说（略）站截图等证明材料五、（略）要求：机器人编程方式：支持拖拽编程，支持图形化编程，要求提供支持两种编程方式的视频演示证明材料机器人示教器类型：平板电脑/手机，要求提供无线示教器（略）安装包，至少支持机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及信息监控等功能其他要求：提供机器人虚拟仿真（略），支持JAKASim、JAKA Zu （略）、jaka_robot_change插件等至少3套（略），可实现协作机器人的（略）设置与编程训练、机器人的型号更换等功能。配套完（略）的资源，涵盖机器人的认知、编程、行业应用、通信等多种场景，使用户可以随时随地的进行机器人的实践学习。1.功能描述用户可以查看机器人常用信息和事件日志；可以对机器人进行手动操纵；可以管理设置机器人的 I/O 模块；可以通过编写程序对机器人进行操纵；可以对机器人进行相关参数配置；可以在（略）中使用多种型（略）中完成与外部PLC的通信。2.功能要求：机器人上电后，（略）主界面支持末端指示灯变色显示，和机器人本体末端指示灯保持一致；支持关节限位设置，用户可以设置每个关节的软限位（略）度、关节速度限制、误差报警阈值；支持（略）。搭配外部视觉可以实现安全防护状态，用户可以根据实际工况定（略）域（略）域，当人员或外部物体进（略）域内，机器人会识别到并进行对应的减速或停止状态，防止因为误入导致的安全事故；支持碰撞等级设置，用户既可以通过快捷设置，快速的设置机器人的碰撞防护灵敏度；也可以选择自定义，根据自己的实际需求，设置碰撞防护灵敏度；支持用户设（略）域，避免机器人在运行过程中和其他物体发生碰撞，使机器人末端在到达设定好（略）域处停止；支持用户在（略）中更换设备型号。用户可以通过插件生成控制文件，导入重启之后即可更换至对应型号的机械臂；支持用户在（略）中与外部PLC进行通信与联调实验。 | |||
| 规格 | 一、机器人本体（数量：2台）负载≥2.0 kg；重量≤（略） kg；工作半径：≥（略） mm；重复定位精度≤±0.1 mm；自由度数6；动作范围及速度关节1≥±（略）°，最大速度≥（略）°/s；关节2≥±（略）°，最大速度≥（略）°/s；关节3≥±（略）°，最大速度≥（略）°/s；关节4≥±（略）°，最大速度≥（略）°/s；关节5≥±（略）°，最大速度≥（略）°/s；关节6≥±（略）°，最大速度≥（略）°/s；末端最大速度≥1.5m/s；额定功率≤（略）W；温度范围≥0-（略）℃；机器人安装：任意（略）度安装；工具I/O端口数字输入≥2个，数字输出≥2个，模拟输入≥1（略）I/O端口数字输入≥7个，数字输出≥7个，模拟输入≥2个，模拟输出≥2个；通信协议支持TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet；控制柜电源（略）-（略）VAC, （略）-（略）Hz；控制柜重量≤1.1Kg三、力传感器参数额度载荷 N/Nm：Fx：（略） Fy：（略） Fz：（略）Mx：8 My：8 Mz：8极限载荷N/Nm：Fx：（略） Fy：（略） Fz：（略）Mx：（略） My：（略） Mz：（略）综合精度（量程的百（略）比）0.（略）%（略）YZ各项量程≥（略）N极限载荷≥（略）N,准度≥0.（略）与机器人示教指令深度集（略）中能够调用和编写程序支持SDK二次开发，Modbus、TCP数据读取四、视觉参数最小测量距离≤0.1m；最大测量距离≥（略）m；最小深度距离≤0.（略）m；深度（略）辨率≥（略）x（略）；接口USB-C3.1；帧率≥（略）fps；尺寸≤（略）mm x （略）mm x （略）mm；主动红外立体声；全（略）编程板*1，手柄*1、扩展板*1，（略）红外巡线传感器*1、红外探测传感器*2、颜色传感器*2、超声波传感器*1、温湿度传感器*1；4位数码管*1、RGB LED灯*4、舵机驱动*1、录音播音模块*1；积木连接板*1、Type-C数据线*1、5pin串口连接线*6、8pin串口连接线*1、TT电机*2、舵机*2、轮胎*2；支持接收和采集颜色、距离等6种信息；支持发声、电机运动、灯光变化等5种表现形式；通过硬件中的数据线与（略）端进行连接，简单易操作的python编程，配套（略）套教学资料，含（略）节常规课 | |||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | （略） | 最低价原则 |
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