[BA202400476]七轴力控机械臂采购项目-采购与招标网(www.chinabidding.cn)

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我们的使命是：让天下没有难中的标。

祝商祺！

项目编号	BA（略）	项目名称	七轴力控机械臂采购项目
经办人单位	生（略）	经办人	于庆宇
预算金额	（略）.（略）人民币	成交金额	（略）.（略）人民币
成交供应商	（略）	质保期	（略）月
联系地址	北京市-市辖区-北京市朝阳区东三环南路（略）号2层（略）	采购单位	吉林大学生（略）
付款方式	货到验收合格（略）相关手续后（略）%付款。
供应商联系手机	（略）	交货时间	成交单签订后（略）天内交货
交货地址	吉林省-长春市-人民大街（略）号吉林大学南岭校区继教楼（略）室
交货方式	乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
包装及运费	由乙方免费提供及承担
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	1、电话（略）h（略）； 2、远程视频支持； 3、技术设备将得到“终身”维护； 4、从过程优化到设备改装和扩展，或是从改造到完善的备件服务等，在厂区（略）提供支持。随着创新技术产品不断推出，现今市场发展也不断重新定向；协助扩展和改装设备； 5、即使出现问题，我们的相关负责人会通过热线提供专业的“急救方案”，远程服务部也将会快速（略）析和排除问题。
采购材料	扫描全能王_（略）-（略）-（略）_（略）.pdf

项目编号

BA（略）

项目名称

七轴力控机械臂采购项目

经办人单位

生（略）

经办人

于庆宇

预算金额

（略）.（略）人民币

成交金额

（略）.（略）人民币

成交供应商

（略）

质保期

（略）月

联系地址

北京市-市辖区-北京市朝阳区东三环南路（略）号2层（略）

采购单位

吉林大学生（略）

付款方式

货到验收合格（略）相关手续后（略）%付款。

供应商联系手机

（略）

交货时间

成交单签订后（略）天内交货

交货地址

吉林省-长春市-人民大街（略）号吉林大学南岭校区继教楼（略）室

交货方式

乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。

包装及运费

由乙方免费提供及承担

验收方式

以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。

售后服务要求

1、电话（略）h（略）； 2、远程视频支持； 3、技术设备将得到“终身”维护； 4、从过程优化到设备改装和扩展，或是从改造到完善的备件服务等，在厂区（略）提供支持。随着创新技术产品不断推出，现今市场发展也不断重新定向；协助扩展和改装设备； 5、即使出现问题，我们的相关负责人会通过热线提供专业的“急救方案”，远程服务部也将会快速（略）析和排除问题。

采购材料

扫描全能王_（略）-（略）-（略）_（略）.pdf

采购品目	品牌名称	北京思灵
名称	七轴力控机械臂	产地及生产商	北京-北京思灵
规格型号	FR 3	数量	2
计量单位	个	保修年限	0 年
单价	（略）.（略）人民币	总价	（略）.（略）人民币
主要技术参数	（1）自由度：≥7；有效载荷：≥3kg；最大触及距离：≥（略）mm；位姿重复精度：≤+/- 0.1 mm；路径偏差：≤+/- 1.（略） mm；重量：≥（略）.8kg；（2）力/扭矩传感：所有7个轴上均装有扭矩传感器；（3）关节速度限值（略）-A4≥（略） °/s 、A5-A7≥（略） °/s；笛卡尔速度限值：末端执行器速度≥2 m/s；（4）关节位置限制（略）, A3≥ -（略）°/（略）°；A2≥ -（略）°/（略）°；A4≥ -（略）°/-7°；A5≥ -（略）°/（略）°；A6≥ （略）°/（略）°；A7≥-（略）°/（略）°；（5）控制器尺寸（长 x 宽 x 高）≥（略） x （略） x （略） mm；控制器功耗≤（略）W；控制器重量≥7kg；独立控制柜；（6）臂架手柄处的用户界面：自带已安全评估的引导启用开关；引导（略）；引导模式选择器；臂架盘处的用户界面：状态灯；模式选择器；箭头键、示教、确认、删除；（7）控（略） (TCP/IP) 接口（略）和/或工作场所；电源连接器；臂架连接器；（8）研究接口：具备FCI接口，1kHz控制接口 (FCI)，可用于底层编程和控制，可提供机器人当前的状态，并支持以1kHz的频率进行直接力矩控制，可在C++接口基础上，与生态（略）ROS、ROS2和MATLAB&Simulink进行集成。（9）可调节的平移刚度：≥（略）-（略）N/m；可调节的旋转刚度：≥1-（略）Nm/rad （（略））引导力：≤2.5N；可调节的平移刚度≥（略）-（略）N/m；可调节的旋转刚度≥1-（略）Nm/rad；受监控的信号：关节位置、速度、扭矩笛卡尔位置、力；（（略））配件：包含原厂两指手抓。

采购品目

品牌名称

北京思灵

名称

七轴力控机械臂

产地及生产商

北京-北京思灵

规格型号

FR 3

数量

计量单位

个

保修年限

0 年

单价

（略）.（略）人民币

总价

（略）.（略）人民币

主要技术参数

（1）自由度：≥7；有效载荷：≥3kg；最大触及距离：≥（略）mm；位姿重复精度：≤+/- 0.1 mm；路径偏差：≤+/- 1.（略） mm；重量：≥（略）.8kg；（2）力/扭矩传感：所有7个轴上均装有扭矩传感器；（3）关节速度限值（略）-A4≥（略） °/s 、A5-A7≥（略） °/s；笛卡尔速度限值：末端执行器速度≥2 m/s；（4）关节位置限制（略）, A3≥ -（略）°/（略）°；A2≥ -（略）°/（略）°；A4≥ -（略）°/-7°；A5≥ -（略）°/（略）°；A6≥ （略）°/（略）°；A7≥-（略）°/（略）°；（5）控制器尺寸（长 x 宽 x 高）≥（略） x （略） x （略） mm；控制器功耗≤（略）W；控制器重量≥7kg；独立控制柜；（6）臂架手柄处的用户界面：自带已安全评估的引导启用开关；引导（略）；引导模式选择器；臂架盘处的用户界面：状态灯；模式选择器；箭头键、示教、确认、删除；（7）控（略） (TCP/IP) 接口（略）和/或工作场所；电源连接器；臂架连接器；（8）研究接口：具备FCI接口，1kHz控制接口 (FCI)，可用于底层编程和控制，可提供机器人当前的状态，并支持以1kHz的频率进行直接力矩控制，可在C++接口基础上，与生态（略）ROS、ROS2和MATLAB&Simulink进行集成。（9）可调节的平移刚度：≥（略）-（略）N/m；可调节的旋转刚度：≥1-（略）Nm/rad （（略））引导力：≤2.5N；可调节的平移刚度≥（略）-（略）N/m；可调节的旋转刚度≥1-（略）Nm/rad；受监控的信号：关节位置、速度、扭矩笛卡尔位置、力；（（略））配件：包含原厂两指手抓。

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