招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2019-10-21在采购与招标网发布 浙江交通技师学院关于工业机器人装调维修实训系统 1套，离线编程仿真软件 1套的询价公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 基本信息询价单编号（略）采购目录高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备项目优先级非紧急报价开始时间（略）-（略）-（略）报价截止时间（略）-（略）-（略）采购单位浙江（略）采购单位联系人zjjtjsxy业务员联系方式（略）-（略）传真号码（略）-（略）预算总额（略）.（略）成交规则及确认方式自动成交：询价单截止时间后，（略）对所有参与供应商按照报价由低到高排序，以apos;最低报价apos;原则推荐出成交供应商，报价相同的以报价时间优先。供应商要求供应商规模要求中型企业，小型企业，微型企业供应商资格要求基本要（略）采购法》第二十二（略）采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定且已在本（略）注册并通过资质初审的供应商。供应商区域范围要求询价商品清单商品名称技术参数或配置要求建议品牌及型号数量控制总价（略）工业机器人装调维修实训（略）主要参数（略））工业机器人1.自由度（略）.最大负载（略）.重复定位精度：±0.（略）mm4.最大工作半径（略）.减速机：精密谐波减速机6.伺服电机：工业（略）总线绝对式编码器伺服电机7.防护等级（略）.控制（略）：支持EtherCat或DeviceNet等总线式全数字伺服驱动单（略）和绝对值式伺服电机，Socket、TCPIP、ModbusTCP等通信协议。9.数字量信号（略）.数量（略）套2）标准实训台1.桌面尺寸（略）×（略）×（略）mm2.模块固定板（略）个模块固定板尺寸（略）×（略）mm3.最大电气接口容量（略）组实训模块可任意组合放置，可固定4.主电源：单相AC（略）V5.控制电源（略）.数量（略）套3）快换工具模块1.快换支架（略）套支架外形尺寸（略）×（略）×（略）mm容量（略）个快换工具，适配标准实训台定位安装2.快换盘（略）套快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢承重（略）；允许力矩（略）；工作压力（略）.3-1Mpa3.单吸盘工具（略）套吸盘盘径（略），吸附力（略）N，配真空发生器和电磁阀4.电机手爪工具（略）套气缸缸径（略），行程（略）.关节手爪工具（略）套气缸缸径（略），行程（略）.无源工具（略）套工具类型：绘图笔，金属笔，模拟焊枪7.激光笔工具（略）套颜色：红激光类型：点激光4）样件套装1.组装套件数量（略）套颜色种类（略）种（红、黄、蓝）（略）件种类（略）种2.可完全组装或自定义组装。3.码垛套件：颜色种类（略）种（红、蓝）（略）件种类（略）种数量（略）个5）绘图模块1.平面绘图模块尺寸（略）×（略）×（略）mm2.曲面绘图模块尺寸（略）×（略）×（略）mm3.适配标准实训台定位安装4.图样张数（略）张5.预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系6.平面绘图板尺寸（略）×（略）×6mm7.曲面绘图尺寸（略）×（略）×（略）mm8.数量（略）套6）搬运模块1.外形尺寸（略）×（略）×（略）mm2.适配标准实训台定位安装3.可容纳（略）件个数（略）个4.排列形式（略）行6列5.数量（略）套7）码垛模块1.外形尺寸（略）×（略）×（略）mm2.适配标准实训台定位安装3.码垛位置（略）个4.栈板尺寸（略）×（略）×（略）mm5.（略）件容量矩形工件（略）个或方形工件（略）个，可混装6.数量（略）套8）通用电气接口套件套件1.电气标准接口模块（略）个（略）VDC供电端口数量（略）个IO通道数（略），1AIAORJ（略）接口数（略）个2.硬件控制资源数字信号（略）模拟量（略）支持Ether（略）T或DeviceNet总线模块的扩展。支持Socket、TCPIP、ModbusTCP（略）通信接口扩展3.数量（略）套9）外围控制器套件1.控制器用户存储器容量（略）数字量通道（略）模拟量通道（略）-（略）vAO0-（略）mA位存储器容量（略）布尔运算执行速度（略）.（略）us指令移动字执行速度（略）.7us指令实数数学运算执行速度（略）.3（略）端口数（略）数据传输率（略）***总线通信，支持Socket、TCPIP、ModbusTCP、S7通信协议数量（略）套2.人机界面屏幕尺寸（略）英寸（略）辨率（略）×（略）像素色彩（略）电压范围（略）.2—（略）.8（略）端口数（略）防护等级IP（略）用户数据可储存（略）数量（略）套（略））装配模块1.模块外形尺寸（略）×（略）×（略）mm2.适配标准实训台定位安装3.双轴气缸行程（略）.V型块固定夹持范围：φ（略）mm~φ（略）mm5.数量（略）套（略））井式出料模块1.模块外形尺寸（略）×（略）×（略）mm2.适配标准实训台定位安装3.有机玻璃管长（略）.驱动气缸行程（略）.数量（略）套（略））皮带运输模块1.外形尺寸（mm）（略）×（略）×（略）.适配标准实训台定位安装3.输送机长度：≥（略）mm4.有效工作宽度：≥（略）mm5.最高速度：≥4mmin6.电源电压（略）.调速器电压：单相AC（略）V频率（略）调速范围（略）-（略）rmin8.数量（略）套（略））RFID模块1.外形尺寸（略）×（略）×（略）mm2.适配标准实训台定位安装3.读写器支撑件尺寸（略）×（略）×（略）mm4.通讯接口（略）.数量（略）套（略））检测模块1.模块外形尺寸（略）×（略）×（略）mm2.适配标准实训台定位安装3.视觉单（略）CMOS成像仪：彩色S接口M（略）镜头（略）成像模式（略）×（略）光源：白色漫射LED环形灯通信和IO（略）、ModbusTCP、TCPIP4.称重单（略）称重区域：φ（略）mm称重范围（略）-（略）g供电（略）-（略）VDC精度（略）.（略）%输出信号（略）±（略）V5.数量（略）套（略））仓储模块1.外形尺寸（略）×（略）×（略）mm2.适配标准实训台定位安装3.仓储容量：≥（略）.兼容工件种类：≥2种5（略）IO采集模块数据采集通道：≥8DI通讯协议（略）P供电电源（略）.数量（略）套（略））旋转供料模块1.模块外形（略）×（略）×（略）mm2.适配标准实训台定位安装3.速度（略）ºs4.负载（略）.驱动：步进电机+谐波减速器6.谐波减速器减速比（略）.转盘直径（略）.容量（略）.数量（略）套（略））变位机模块1.外形尺寸（略）×（略）×（略）mm2.适配标准实训台定位安装3.行程：±（略）°4.最高速度（略）°-（略）°s5.驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器6.减速器减速比（略）.功率（略）W8.带有绝对位置控制功能9.数量（略）套（略））计算机与桌椅1.计算机CPU（略）-（略）显示器尺寸（略）英寸显示器内存（略）硬盘（略）.计算机桌椅采用折叠方式，尺寸（略）×（略）×（略）mm（略））二次开发（略）包1.支持工业机器人（略）二次开发环境配置2.支持SDK对工业机器人（略）二次开发编程；3.支持示教器界面定制化；4.支持机器人运行状态数据远程读写；（略））智能考核（略）1.可采集工业机器人运行状态数据；2.可采集PLC等设备运行状态数据；3.可记录实训考核过程视频数据；4（略）络接口，可进行数据的远程传输；5.支持MQTT和OPCUA协议；6.-（略）℃～+（略）℃工业级温宽；7.2（略），3级EMC防护；8.支持2G4G+GPS模块、WIFI模块；9.摄像头硬件配置：（略）下可输出实时图像码流平滑设置，适应不同场景下对图像质量、流畅性的不同要求支持PoE供电功能选配支持背光补偿,自动电子快门功能,适应不同监控环境支持HTTPS,SSH等安全认证，支持创建证书（略）.刻录机硬件配置：可接驳符合ONVIF、RTSP标准的众多主流厂商最大支（略）络视频的预览、存储与回放；支持最大4路8路同步回放和多路同步倒放；支持HDMI与VGA同源输出，HDMI与VGA输出（略）辨率最高均可达（略）×（略）；（略）.数量（略）套（略）.考核过程实时监控（略）.身份信息验证（略）.设备运行状态监控（略）.使用率统计（略））无油静音气泵1.流量（略）.（略）m³min2.压力（略）.6MPa3.数量（略）套次要参数（略）套（略）.（略）商品名称技术参数或配置要求建议品牌及型号数量控制总价（略）离线编程仿真（略）主要参数：能支持KUKA、Fanuc、柯马、安川、ABB、雅马哈、川崎、史陶比尔、UR、OTC、HB及国产主流品牌机器人。包含加载文件、（略）机器人库、添加参考坐标系、添加机器人目标点、移动帧对象工具、移动坐标系、对象工具、碰撞检查、碰撞映射设置、快速仿真、Python功能、添加新机器人程序、添加机器人运动等功能项，让学生迅速掌握机器人的基本操作、机器人坐标系转换、机器人运动学、机器人的控制等基本操作知识。特点如下：丰富的的机器人模型库：支（略）的机器人模型，包括、埃夫特、ABB、KUKA、FANUC、安川、史陶比尔、UR等等。有小型、大型、6轴、4轴、喷涂、DELTA以及S（略）RA等工业机器人模型，也有用于扩展机器人关节的外部轴模型和不同品牌的工具，而且可以不断更新机器人模型到模型库中。要求演示离线编程（略）能够在任何应用中使用。通过PythonAPI扩展后处理器，可以直接生成对应机器人执行程序，支持多种品牌的工业机器人，包括汇博、埃夫特、ABB、KUKA、FANUC、安川、史陶比尔、UR等等，同时也支持扩展。机器人加工：可以让机器人实现CNC和3D打印功能。能够实现5轴CNC功能：机器人加工、机器人修（略）、机器人检测。能够仿真和转化NC代码（支持G代码、APT以及D（略）F）为机器人铣削程序。Python功能（略）可以通过Python对任何机器人进行编程。Python是一种非常容易上手的语言，并且功能强大和柔性。（略）提供RoboDK的python扩展API功能。碰撞检测功能：能够对机器人及其外围进行碰撞检查、碰撞映射设置。机器人校正（略）支持通过球杆仪测试或者机器人的性能精度报告。并且具有机器人校正功能。主要特点和具备功能如下：（1）提供的（略）为正版（略），投标人须提供正版（略）授权和承诺函，承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务，可永久免费升级（2）（略）配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，并与国家级出版社签订合作协议（供货时需提供证明文件复印件，原件备查）；（3）仿真（略）支持abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供（略）种以上的各品牌机器人模型。供货前提供演示和文件。（4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等（略）种品牌机器人的代码。供货前提供演示（5）支持关节型机器人、Delta、S（略）RA、直（略）坐标等不同构型机器人。供货前提供演示（6）支持多种格式的三维（略）D模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式（7）具有可以根据机器人DH参数，创建6轴、7串联机器人模型的功能。供货前提供演示（8）可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或手持工件（9）可对三维模型进行平移、旋转操作（（略））轨迹生成可基于（略）D数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。（（略））包含丰富的轨迹调（略）优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调（略）优化等功能（（略））包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APTSource和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。要求供货前演示（（略））提供工业机器人虚拟教