招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2022-12-02在采购与招标网发布 沈阳理工大学信息学院人工智能及机器人实验室建设采购项目招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 （沈阳理工（略）人工智能及机器人实验室建设采购项目）招标公告项目概况沈阳理工（略）人工智能及机器人实验室建设采购项目招标项目的潜在供应商应（略）上获取招标文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号（略）-（略）-（略）项目名称：沈阳理工（略）人工智能及机器人实验室建设采购项目包组编号（略）预算金额（（略））（略）,（略）,（略）.（略）最高限价（（略））（略）,（略）,（略）采购需求：包号序号（略）-1产品名称：模（略）数量（略）套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是一、硬件需求1、要求提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸不大于（略）*（略）*（略）cm，包装箱材质坚固，内村有泡棉方便后续储存和运输，包装箱采用（略）离式设计，需巧妙的将所有（略）部件集中在上下两层，通过简单的（略）离，即可方便取用所有（略）部件，避免用户多次（略）离搬运，占用过多桌面空间。2、提供不少于（略）种，（略）个结构（略）件，主要结构（略）件需采用高强度ABS材质，颜色为灰色和橙色。★3、结构（略）件的连接需采用独特的花键式结构，连接（略）度以（略）度为单位调（略），精密连接，无间隙，无晃动，连接刚度高，强度大；单个连接可承受不低于5Nm的弯矩；支持两个或三个（略）件可以各种（略）度连接，丰富构型数量。★4、结构件要求组装简便，只需一个螺丝即可固定，方便拆卸及构型重新搭建。5、要求结构件至少包含I型结构件3种、L型结构件6种、U型结构件7种、2套机械手爪组件、2个仿生机器人脚掌、5套传动轮组件、1套仿生机器人躯体、4个橡胶轮胎、2块机器人通用安装底盘。★6、要求提供所有结构（略）件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训。7、要求提供不低于7.4V（略）mAh容量锂聚合物电池，机器人正常运行时间不少于2小时，配置（略）V5A专用充电器。★8、要求配置（略）、调试、通讯一体化调试器，需要集成USB-（略），半双工异步串行总线、AVRISP三种功能；要求体积小巧、功能集成度高，可靠且方便的调试设备；要求通过功能选择（略）可以让调试器的工作模式在RS（略）、AVRISP、数字舵机调试器之间相互切换；要求可以对控制器进行串口通讯调试和程序（略），可以对数字舵机进行调试和控制。9、要求提供一套基于STM（略）单片机核心的控制器，控制器配置有AD接口可同时将红外接近、红外测距、温度、光强、声音、碰撞、倾覆、灰度等传感器同时插在控制器上；要求控制器配置有IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设；要求控制器配置机器人数字舵机接口，可直接驱动数字舵机；要求控制器内置蓝牙模块和基于CC（略）的Zig（略）通信；详细要求如下：★主频不小于（略）MHz，Cortex-M3架构处理器；★不少于2个机器人舵机接口，理论连接（略）个舵机，实际可连接（略）个舵机，兼容A（略）+机器人舵机，需另配置有舵机接口扩展板，方便用户选择并联接入方式；★不少于6路通用TTL电平IO输出端口；★不少于（略）路（略）位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），（略）路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入；★不少于2个外置RS（略）串口；具备蓝牙收发功能，具有Zigbee通讯模块；控制器集成有液晶显示模块，可显示汉字、字母、数字；支持用户程序U盘拷贝模式、RS（略）串口直接（略）两种（略）模式，方便用户进行程序的管理。在U盘拷贝模式中，控制器通过USB线缆连接到PC机后，会在PC机上显示一个1M大小的U盘，里面存放的即为用户（略）的程序，用户通过普通的复制粘贴操作即可进行程序的（略）。同时也可以方便的删除程序；控制器内置BootLoader程序，可以方便的使用图形交互界面配置控制器。（略）、要求提供不少于（略）个总线式机器人数字舵机，集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单（略），可作为微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他简单位置控制场合，详细要求如下：全铜合金齿轮；★最大扭矩不少于（略）Kgf.cm，转速不高于0.（略）sec（略）゜，舵机模式下转动（略）度达0-（略）゜；总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持（略）个的舵机串联；★具备（略）周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度不少于（略）rpm；★具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机（略）读取；具备温度、电流、堵转等保护功能。★（略）、要求提供不少于8种（略）个传感器，至少红外接近传感器*4、红外测距传感器、灰度传感器*4、温度传感器、碰撞传感器*4、光强传感器*2、声音传感器、倾覆传感器*2；（略）、要求配置LED指示灯不少于4个，（略）cm舵机线不少于（略）条，（略）cm舵机线不少于5条，组装用螺丝及螺母至少1套，组装工具至少1套。二、（略）需求1、要求配置图形化机器人集成开发环境，通过鼠标拖动类似逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器人控制程序。图形化程序编辑完后会自动生成对应的c代码，可以编译并（略）到机器人控制器中运行。要求（略）编程环境具有操作简便、功能强大的特点，能让用户在图标拖动中创建复杂的逻辑，让机器人按照用户的意愿动作，详细要求如下：★（1）（略）包含丰富的控件模块，支持用户完成基于C语言的机器人图形化编程，控件工具箱包含内部资源、外部设备、公共资源、自定义资源，主要功能要求如下：内部资源控件包含：延时、打印、数字输入、按键输入、模拟输入、数字输出等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；外部设备控件包含：舵机、蜂鸣器、语音识别、语音播放、图像捕捉、颜色识别等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；公共资源控件包含：变量、运算、条件判断、条件结束、多支判断、多支结束、多次循环、条件循环、循环结束、跳出、返回等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；自定义资源包含编辑代码模块，用户可以在编辑代码模块里通过C语言自定义模块内容。（2）（略）具备实时数据监控功能，可以监测通过串口连接的控制器信号，包括ADIO传感器数据信号，控制器上舵机的位置信息，控制器上高低电平输出的控制功能等；★（3）在（略）控件窗口完成图形化程序的编写后，代码窗口会自动生成C语言代码，（略）基础的用户也可快速上手使用，并能帮助用户进行C语言的学习；（4）在（略）编译完成后的程序可以直接通过RS（略）串口（略）到控制器内，也生成bin文件直接拷贝到控制器内运行。▲（5）具备“图形化编程”功能，要求在投标文件中提供相关（略）著作权证书复印件（略）及功能截图；2、要求支持主流的单片机C语言编程（略）KeilIDE环境，并且提供Keil环境下的（略）模板。★3、要求配置机器人数字舵机调试（略），功能要求如下：总线上的舵机ID搜索；设置参数，如ID、波特率、加速度以及位置限制等参数；查看舵机状态，如舵机当前温度，位置，载荷、电压等；速度、位置、负载等关键参数动态曲线观测；舵机固件升级，舵机性能展示。三、配套资源要求1（略）开发的组装指南和实验指导书，以及开放的结构3D模型和C语言源程序，详细要求如（略）编写的“十三五规划”推荐教材至少一套；提供不少于（略）种典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图；实验指导书需提供机器人的硬件和（略）实验，包括图形化开发（略）使用范例实验，C语言编程控制机器人范例实验；提供所有结构（略）件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；需要提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。2（略）支持搭建的典型构型，要求如下：避障机器人，该构型可实现四轮移动机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进；▲七自由度机械臂，该构型可实现机械臂对物品的抓取和放置，机械臂有七个自由度，要求招标（略）提供功能视频演示；四足机器人，该构型可实现四足机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进；▲六足机器人，该构型可实现六足机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进，同时给六足机器人编排舞蹈动作，要求招标（略）提供功能视频演示；扎气球机器人，该构型可实现对目标物的寻找，和攻击；自平衡机器人，该构型参考平衡车的原理，可实现两轮机构的自平衡；门禁机器人，该构型可以实现对人和物体的检测，控制升降杆的起降。3（略）具有非常高的二次开发能力，用户可以自行设计部件和现有部件相结合，设计机器人构型，详细要求如下：▲六轴并联写毛笔字机器人，六个舵机通过牵引装置控制毛笔的移动以及升降，完成一个汉字的书写，在一个汉字书写完成之后，会有另外的两个舵机进行转动，完成纸张的输送，书写的文字，笔锋，线形流畅而又有力度，要求招标（略）提供功能视频演示；▲茶艺机器人，在选好自己想要的茶之后，机器人的主控会控制机器人完成选茶、加水、洗茶、送茶杯、倒茶、送茶等一系列动作，在沏茶过程中充（略）考虑了茶艺演示，包括烫杯、置茶、洗茶、冲水、敬茶，要求招标（略）提供功能视频演示；六足消防机器人（含SLAM建图、火焰检测、视频监控等功能）、全地形机器人、智能搬运机器人、智能叠衣服机器人、智能编队升国旗机器人（不低于5台机器人编队）等。4（略）开发的《机器人创新设计与C语言图形化编程》实验指导书一套，配套搭建指导、程序源码、竞赛规则等，详细内容要求如下：（1）机器人比赛概述国内外流行的机器人比赛介绍，如何组织机器人比赛。（2）部件介绍机器人控制器、数字量模拟量等常用传感器、机器人数字舵机使用。（3）（略）介绍学习两种编程（略）安装及配置，通过编程小实验熟悉使用。（4）传感器输入检测，舵机设置通过控制器来实现传感器数字模拟信号检测，掌握对舵机的控制★（5）项目方案介绍在避障机器人、机械臂、四足机器人、自平衡机器人、轮式格斗机器人、仿人格斗机器人等项目中进行选择，根据选择的项目，进行软硬件结构的选择，画出（略）框图，讨论（略）流程。每个案例包含实验目的、实验器材、实验内容、项目竞赛四个部（略），项目内容要求如下：项目一----制作避障小车机器人项目二----制作机械臂机器人项目三----制作四足仿生机器人项目四----制作扎气球机器人项目五----制作擂台机器人项目六----制作仿人自主格斗机器人四、（略）符合中国机器人大赛-武术擂台赛、中国高校智能机器人创意大赛-主题三-轮式自主格斗、中国智能机器人格斗及竞技大赛-轮式自主格斗和仿人自主格斗等项目的参赛要（略）参加上述比赛的构型搭建调试指南，赛项规则、赛程赛制培训讲解资料等。包号序号（略）-2产品名称：人工智能组件包数量（略）套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否1、要求配置人工智能控制器1套，可单独连接上位机使用，也可安装在机器人上使用；控制器配置有AD接口可将红外接近、红外测距、温度、光强、声音、碰撞、倾覆、灰度等传感器同时插在控制器上使用；控制器配置有IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设；控制器配置有机器人数字舵机接口，可直接驱动数字舵机；控制器内置了蓝牙模块和WIFI模块（略）通信；详细要求如下：★CPU（略）位，主频不低于1.5GHz，4核心；GPU：不低于（略）MHz；内存：不低于4GB，LPDDR4；存储：不低于（略）GB；★AD接口：不少于9路（略）位ADC模拟输入接口；★IO接口：不少于8路IO输入、输出接口；★舵机接口：不少于2个机器人舵机接口，理论连接（略）个舵机，实际可连接（略）个舵机，兼容A（略）+机器人舵机；外设接口：不少于USB3.0*2，USB2.0*2，microHDMI*2，USB-typeC*1（略）接口*1，3.5mm音频接口*1；支持WIFI（略）控制；支持串口控制；支持蓝牙5.0，具备蓝牙收发功能；集成有液晶显示模块；集成有散热风扇，保证控制器稳定、持久的运行；配置PC端调试，开发（略）；内置Lin