招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2018-10-17在采购与招标网发布 黑河学院_AI（人工智能）创新基地建设项目竟争性谈判公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 （略）_AI（人工智能）创新基地建设项目竟争性谈判公告黑龙江（略）的委托，（略）_AI（人工智能）创新基地建设项目及服务进行竞争性谈判方式采购，欢迎国内合格供应商前来参加。一、项目名（略）_AI（人工智能）创新基地建设项目二、项目编号（略）[（略）]（略）号三、资金性质及采购预算：预算内资金，本项目采购预算（略）.（略）。四、竞争性谈判内容：具体内容详见采购货物一览表。采购货物一览表序号设备名称主要技术参数预算单价（（略））数量预算总价（（略））1拳击机器人身高（略）；重量：约1.7公斤含电池；关节：共（略）个自由度，头（略）个自由度，双手8个自由度，双脚（略）个自由度；与电脑连接方式：国标串口RS（略）C（建议采用USB转（略））；装载新型机器人专用伺服马达及控制器，可将全身关节扩增至（略）个，附带专用锂聚合物充电电池及AC充电器；提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作。具有（略）个自由度，主机板可扩增至（略）个自由度。也就是说可增加5个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构；具有1Mb空间的动作程序存储器，能够储存（略）组动作，每组动作支持（略）节；每组动作可以作为独立的必杀技，在机器人对抗中被用户通过组合按键调取，以克敌制胜；双手前端部捆绑2个大型拳击手套，海绵填充物，避免损坏自己和对手机器人；可以完成左直拳、左勾拳、右直拳、右勾拳、前推挡、双手防守等基本格斗技巧；可以通过组合按键调取（略）个必杀技，升龙拳、通背拳、长拳、连环拳、旋风腿、铁膝盖等；电池仓内可以同时安装1组锂电池，用来增加续航能力；搭载基于Windows（略）的图形化编程（略），可以（略）仿真、调试各种必杀技；通过无线手柄操控。升级可以加装wifii模块，搭载Andro操作（略），可以使用手机和平板电脑进行操控；（略）舞蹈机器人采用（略）个SH（略）-F数码舵机制造。智能伺服电机也可以（略）度转动，智能伺服电机负载≥（略）KG扭力★机器人规格：重量：约1.5公斤含电池关节：共（略）个关节、头（略）个自由度、双手6个自由度、双脚（略）个自由度。与电脑连接方式：国标串口RS（略）C（建议采用USB转（略））。装载新型机器人专用伺服马达及控制器，可将全身关节扩增至（略）个，附专用锂聚合物充电电池及AC充电座器。主要机能：提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作；★具有（略）个自由度可扩展至（略）个自由度（伺服马达），便于DIY用户增加其他关节机构。★采用（略）MBTF储存卡，最大可支持（略）G，相应的一个数字按键可存储动作无上限，存储数字动作无上限。★采用（略）mah锂电池组，最大放电电流（略）A，稳定放电电流（略）A，含低压过流保护功能。为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，需使用锂聚合物电池。所附的锂聚合物电池，可让机器人完全发挥其功能。省电设计，使用时间达1.2-1.5小时。搭配教学三维仿真功能呈现出细腻的效果，各个自由度及各个动作的指定，可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定，显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。每一度动作（略）度的指定时，可一面确认数值一面执行。带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑，以一个动作而言，有无数个动作姿势，在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部（略），每组动作数量无上限，目前支持（略）组动作。各（略）件的设计十（略）精准，只要将螺栓拧进即可组装完编程（略）采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步；可支持三种拓展遥控方式包括（红外遥控、无线手柄遥控、手机遥控）并开放开发接口。特种硬质铝合金材质。微积（略）动作函数底层源代码开源。多种动作函数解析说明。装有三轴加速度计姿态模块。摔倒后自动爬起。采用（略）MBTF储存卡，最大可支持（略）G。支持汇编语言与C语言混合编程。Windows3D图形化综合编程界面。搭载（略）M容量MP3语音模块,最大支持（略）G。标配红外遥控器。锂聚合物充电电池，智能充电器，编程（略）线。主板含有舵机保护装置，当舵机堵转会自动掉电。（略）变形金刚创客机器人★具有（略）个自由度，独具匠心的造型结构设计，可以进行人和汽车变形。人形态可以完成前进、后退、左转、右转、侧平移、俯卧撑等基础动作。汽车形态可以完成高速前进、后退、左转、右转等基础动作，可载重（略）KG，越野能力强悍。采用后驱加前转向结构，动力足，操控轻巧。全自动、流畅性变身，可自定义变形过程。★搭载高保真MP3语音播放（略），采用SD卡存储音频文件，最大支持（略）G的存储容量，可以存储上百小时的语音信息，并可以通过3维动作编辑（略）进行编程。将这个MP3模块嵌入至人形机器人体内，再通过串口与机器人主板连接。编程（略）基于Windows操作（略），采用内嵌式3D动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步。采用第二代大型3D高清图形化编程（略），可利用控制面板上的托条控件随心所欲的设定动作。动作存储器为标准microSD卡，可存储动作组及动作无上限。★舵机具有位置反馈功能，可以记忆用户掰动每个关节的变形过程，并完全再现该变形过程。拓展可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄。升级可以加装Wifi模块，搭载Andro操作（略），可以使用手机和平板电脑进行操控。升级可以加装语音识别模块，可进行语音对话功能。（略）蜘蛛创客机器人全身（略）个数字伺服马达，型号为SH（略）-M，动态扭矩达到（略）kg·cm静态扭矩达到（略）kg·cm；机器人尺寸（略）×（略）×（略）mm；支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；采用ISP烧写方式，可烧写1（略）次以上；中高阶用户可以为该（略）增加各种传感器，例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉（略），进行目标跟踪，满足用户的研究需求；控制板采用完全表贴工艺；CPU为STC（略）A（略）S2系列芯片，有（略）个输出端，可以同时联动控制（略）个数字伺服电机；具有8路GPIO数字端口；组装容易：约花6个小时可以完成组装；升级可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄；升级可以加装wifii模块，搭载Andro操作（略），可以使用手机和平板电脑进行操控；（略）ROS智能机器人1.产品要求（略）全开放机器人套件可以服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模块，提供各种类型的驱动模块，简单明了的（略）设计框架，完善的服务支持，让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作（略）及高效的进行二次开发，集成工业级编码器，提供配套ROS开发包，高精度激光雷达可实现SLAM地图构建和自主导航，提供双目深度摄像头，是一套学习智能机器人及无人（略），同时要求符合中国机器人大赛，中国服务机（略）（含激光雷达、深度摄像头、麦克风阵列）。2.产品参数：技术参数及要求：车身尺寸要求：地盘直径（略）cm，高（略）cm1个主控单（略）-（略）U处理器、1.（略）V4G内存、4个USB3.0、M.2SSD（略）G内存；Ubuntu（略）电机（略）带编码器直流减速电机（略）mm全铝全向轮（略）3，可（略）度自由平移★1个深度视觉传感器：感应器：颜色和深度感应镜头,提供跟随案例，可语音跟随,要求投标（略）提供演示视频。可视范围：水平视（略）度；垂直视（略）度；传感深度范围（略）.2米至3.5米；深度感应镜头（略）×（略）、（略）bit、（略）fps；颜色感应镜头（略）×（略）、（略）bit、（略）fps；回声消除（略）增强声音输入质量；多语言语音识别；★6麦语音麦克风阵列，提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码，要求投标（略）提供演示视频。驱动主控板主MCU（略）8E，（略）个数字输入接口，闪存空间（略）KB，SRAM（略）,EEPROM（略）时钟频率（略）★搭载ROS（机器人操作（略）），可进行SLAM地图构建，基于视觉和雷达的壁障，导航功能及代码.要求投标（略）提供演示视频。激光雷达（略）度全方位扫描，（略）赫兹自适应扫描频率，激光测距每秒（略）次，8米测量距离，A6核ARM（略）位处理器，CPU主频高达2GHz，可承受环境光强高达（略）kLux，误差小于1%。（（略））支持多传感器数据融合，支持多种动态智能路径规划算法；（（略））支持Andro和Ubuntu双（略），可扩展丰富的SDK资源，利于二次开发；（（略））手动建图：通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图；（（略））自动建图：可以无需人为干扰的情况下，自动探索室内环境，并构建室内地图；（（略））导航避障：融合激光雷达等传感器实现空间环境避障，实时更新地图。2、主要实验项目（略））ROS基础实验（1）ROS消息的（略）与接收（基于C++）（2）ROS消息的（略）与接收（基于python）（3）ROS服务的请求与相应（基于C++）（4）ROS服务的请求与相应（基于python）（5）rqt使用（6）Roslaunch使用（7）数据的录制与回放2）SLAM基础实验（1机器人的运动控制（基于键盘）（2）***ic）（3）机器人的运动控制（基于app）（4）底盘的精度校准（5）底盘与雷达的坐标校准（6）基于gmapping算法建图与单点导航（不带陀螺仪）（7）基于gmapping算法建图与单点导航（带陀螺仪）（8）基于gmapping算法建图与多点导航（9）基于cartographer算法建图与导航3）SLAM扩展实验（1）基于Gazebo仿真建图与导航（2）超声波功能使用（3）ROS机器人的语音唤醒（4）roswtf入门（略）物联机器车1.产品要求：物联机器车采用电机、传感器等用于机器人子（略）控（略）Arduino通过7个超声波传感器实现检测障碍物以及自主行走控制。通过红外传感器驱动寻迹。利用带编码器的直流电机进行控制驱动操作。活用加速度传感器、陀螺仪、电磁罗盘的智能控制。通过蓝牙与手机进行数据交互，并可以通过手机蓝牙进行简单控制。提供基于开发机器人上层（略）服务的ArduinoIDE集成开发环境。2.产品参数要求：***ga（略）***ga（略）P板载资源：蜂鸣器、4路（略）V直流电机驱动、4路LED输出、蓝牙通信、电子罗盘、6轴（略）加速度传感器、8路DA信号转换通信接口（略）路串口、1路IIC通信、1路USB转串口、7路超声波传感器控制接口扩展接口（略）专用接口，5V、（略）V电源输出，1路串口，1路IIC接口，5路ADC采样，3路PWM输出，4路双向IO口，方便扩展外部器件（略）方式：标准USB-MINI接口（略）供电方案（略）供电、车载电池供电、外部（略）.8V电源供电板载资源（略）路红外循迹传感器★板载资源（略）组（略）mm超声波收、发探头指示灯（略）.应用课程应用GPIO实现LED闪烁利用定时器控制LED灯闪烁通过UART实现与机器人通信通过UART实现LED蜂鸣器控制Robot（略）R车轮旋转通过编码器测量车轮旋转偏移量应用PWM控制DC电机Robot（略）R车轮旋转及速度控制Robot（略）R直线前行Robot（略）R转弯让Robot（略）R移动应用PID控制方式控制机器人的速度读取6轴加速度传感器的测量值通过6轴加速度传感器实现Robot（略）R姿势识别Robo（略）R线轨迹构造轮移动机器人的直线距离移动轮移动机器人的姿势改变（略）无人驾驶竞速车产品要求无人驾驶竞速车是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾（略），广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，（略）布式结构化（略）设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递（略））等功能，是一套学习无人（略），同时