招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-10-17在采购与招标网发布 沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购项目（14）招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 项目概况沈阳工业大学先进电工（略）设备采购项目（（略））招标项目的潜在供应商应在（略）获取招标文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：JH（略）-（略）-（略）项目名称：沈阳工业大学先进电工（略）设备采购项目（（略））包组编号：（略）预算金额（（略））：（略）最高限价（（略））：（略）采购需求：查看★（略）的配置组成：（此项以供应商响应为准，无需提供证明材料）：序号设备名称数量一车辆（略）1套二量子纠缠（略）1套一、车辆（略）1套（一）车辆动力学仿真模块★1.1车辆模型应为全参数化、非线性、具有可扩展能力的模型。★1.2模型具有开放性，并且车辆模型应留有大量接口。★1.3界面友好，易于使用，通过图形化的操作方式能使用户在最短的时间内掌握。1.4（略）进行仿真运算时，运算快速，且对计算机性能要求不高。★1.5仿真实验结果与实车实验数据保持一致，可提供相关对标数据。1.6具有广泛的用户群体，国内至少具有（略）个以上的商业用户。★1.7车辆模型有如下部（略）组成：车身、（略）、轮胎。（二）智驾场景仿真模块★2.1（略）提供不少于5套场景（略），能满足并行使用，（略）的开放性好，应采用业内认可程度高、通用性强和开放性好的标准，包括OpenDRIVE和OpenSCENARIO标准，并自带针对这些标准的范例，便于智能驾驶虚拟环境的搭建和测试场景的开发，至少支持OpenDRIVE1.7OpenSCENARIO1.0标准格式文件导入，编辑与生成。▲2.2具有导入总里程不少于（略）km的成功案例，并基于此完成虚拟世界和环境的重建，（略）和环境的模拟。★2.3支持或可扩展（略）素库，（略）、交通标志、（略）面标线、交通灯、（略）附属设施、（略）周围建筑和树木等交通环境要素模型库，能够支持的单次导入总里程不小于（略）km。内置高真实感测试场景；标准法规场景不少于（略）个样例，需包含N（略）P假人假车模型、（略）灯、（略）等场景要素。危险工况场景不少于（略）个样例，需包含木箱掉落、轮胎脱落、（略）车门打开、传感器水雾遮挡、钢管运输车辆等危险场景要素。交通事故场景不少于（略）个样例，需包含雪天、雪天情况下弱势交通群体（包括大人、小孩、动物、推婴儿车行人等）横穿场景。2.4（略）快速建模，包含复杂（略）口，横纵向起伏，交通标识与信号灯；可以设（略）形态的模型，包（略）、（略）口、环岛、（略）出口入口、（略）、（略）、立（略）、（略）的凹凸、污损等。2.5支持交通设施的模拟能力，交通场景应包（略）、交通标志牌、交通信号灯、（略）面交通标识、（略）线、（略）附属设施如龙门架、锥桶、周围建筑、树木灌木等交通场景要素库。★2.6支持交通仿真和真实工况的导入；（略）级数据应用，并具备基于OpenDRIVE（略）径规划仿真能力，提供虚拟高精地图服务。光照和天气条（略）基于UE5渲染引擎，支持（略）小时（略）。★2.7支持将实际采集轨迹、（略）参数以及传感器采集得到的目标信息，转换生成OpenDRIVE（略）模型和OpenSCENARIO场景描述文件，并导入仿真环境的能力。（三）自动化测试模块★3.1支持调用以下NIVeriStandETASLabCardSPACEVectorOpal（略）的一种或多种，能够编写自动化测试用例（略）实现自动化地测试执行、数据记录、结果评价（略）具备用户管理、资源管理、资源共享、虚拟台架管理、远程数据监控调取功能。▲3.2提供常用数据评价库，以满足测试数据判断，包括但不限于以下几种：阶跃信号、脉冲信号、方波、数学操作（加减乘除、插值运算、平均值、最大值、最小值、方差、标准差等）、频率计算，评价库易懂易操作。★3.3支持调用ConCurr（略），至少支持VTD、PreScan、S（略）NeR、dSPACE-MotionDesk、Calar等交通场景仿真（略）之一，至少支持CarSim、Dyna4、CarMaker、dSPACE-ModelDesk以及MATLABSimulink等车辆动力学（略）之一，能够（略）实现自动化地参数修改、场景加载和替换、执行、数据记录、结果评价，可实现对场景模型参数的实时获取和修改。支持可供六人及以上人数进行操作完成闭环仿真的场景搭建和数据闭环测试。★3.4支持通过TCP连接VTD主机，可以加载VTD中的场景文件进行仿真的开始和停止模拟；支持对场景中的参数进行读取和记录（略）析，支持（略）SCP命令操作VTD。3.5支持解析VTD的场景文件（xml格式以及xosc格式），以结构树形式展示所有的参数化参数，方便用户边界泛化场景而无需编写代码。3.6支持自动化测试用例的离线编辑、调试和执行，编辑界面友好，支持GUI编辑方式（测试用例的图形化编辑），具备成熟的测试功能模块库，能够满足不同类型的测试用例编写，拖拽操作人机界面友好。提供支持用户创建自定义测试库，便于复用（略）★4.1控制器参数不低于：2.6GHz、8核P（略）I控制器；可用于处理密集型RF、模块化仪器和数据采集应用程序；2个（略）BASE？（略）端口；2个USB3.0端口、4个USB2.0端口；1个集成硬盘驱动器、串行端口；2个Thunderbolt？4端口和其他外设IO；集成IO-HUB板卡支持5人及以上并行访问。★4.2机箱参数不低于：9槽（8个混合插槽）；传输速率达8GBs；具有全混合背板、可满足各种高性能测试和测量应用的需求；每个外设插槽可支持混合连接器，使得用户能够灵活地插入各种仪器模块。★4.3多功能IO模块参数不低于：最大（略）个单端模拟（略）；最大（略）个差（略）模拟（略）；（略）kSs采样率；（略）bits（略）辨率；具有电压测量的电信号。支持板卡接口资源共享，多人并行使用时可以随机（略）配板卡接口（略）创建。★4.4（略）N通信模块参数不低于：具有2个（略）N（略）；具有低速容错、高速、灵活的数据速率（略）N物理层；具有LIN物理层。4.5上位机实验管理模块具有以下功能：激励生成、数据采集以及（略）和自（略）换算等功能；可针对实时硬件配置I0（略）、数据记录激励生成和主机通信；可导入仿真模型和控制算法，通过可配置的警报来响应事件；可编辑的用户界面，与应用程序数据（略）命令指标交互并对其进行监控；可使用各种编程（略）环境如LabVIEW、ANSICC++、Python和ASAM（略）IL来添加自定义功能；包含测试嵌入式（略），包括硬件在（略）执行基于模型的测试（略）★5.1支持模拟故障注入。★5.2单卡支持4（略）独立GMSL2传输。▲5.3（略）最高可支持8M（（略））（略）fps带宽。★5.4支持YUVRAW等多种数据格式。★5.5支持MA（略）IM各类型号的“串行-解串”芯片适配。5.6支持多种（略）辨率输出：8M（略）×（略）、5.4M（略）×（略）、3M（略）×（略）、2M（略）×（略）、1M（略）×（略）。5.7支持多种不同型号的解串芯片：MA（略）MA（略）MA（略）MA（略）。5.8支持多种数据格式：YUV（略）RAW8RAW（略）RAW（略）RAW（略）RAW（略）RGB8。（六）智驾控制器开发原型★6.1控制器原型可实现高达（略）TOPS的AI性能，可设定功耗在（略）W到（略）W之间。▲6.2搭载不低于（略）个CUDA核心和（略）个TensorCore核心的Ampere架构。▲6.3CPU参数不低于（略）核ArmCortex-A（略）AEv8.（略）位CPU3MBL2+6MBL3。▲6.4显存不低于（略）GB（略）位LPDDR（略）.8GBs。▲6.5存储不低于（略）GBeMMC5.1。6.6视频编码至少包括：2×4K（略）×4K（略）×（略）p（略）×（略）p（略）H.（略）。6.7视频解码至少包括：1×8K（略）×4K（略）×4K（略）×（略）p（略）×（略）p（略）H.（略）。6.8摄像头需包括（略）MIPICSI-2连接器。6.9接口需支持：RJ（略）（（略）GbE）、USBType-C、USBType-A、USBMicro-B、M.2KeyME接口。6.（略）其他需包括：（略）针接头，（略）针自动化接头、（略）针音频面板接头、（略）针JTAG接头、4针风扇接头、2针RTC电池备份连接器、直流电源插座电源、强制恢复和重置（略）。（七）智驾算法功能指标▲7.1ACC跟车算法技术指标：可自定义跟车距离；响应时间≤2s；稳态跟车距离误差≤（5%×前车距离）；稳态跟车速度误差≤（5%×前车速度）。▲7.2AEB算法技术指标：响应时间≤2s；在相对速度≤（略）kmh时能够避免碰撞；刹停后无速度抖动。▲7.3LKA算法技术指标：（略）曲率半径≥（略）m时，车（略）线距离≤0.5m；（略）曲率半径在（略）~（略）m之间时，车（略）线距离≤1m；（略）曲率半径≤（略）m时，车辆参考点不得（略）线。（八）驾驶模拟器★8.1总体要求：6（略）能够提供更加真实的驾驶体验，模拟车辆在四个方向上的运动自由度，包括：上下运动——模拟车辆上下颠簸或起伏的运动；俯仰运动——模拟车辆前后俯仰的运动；侧倾运动——模拟车辆左右倾斜的运动；横摆运动——模拟车辆左右转弯或旋转的运动。▲8.2（略）能够提供俯仰、侧倾、垂向、横摆等4个自由（略）参数满足以下指标：垂向（最大位移≥（略）mm、最大速度≥（略）mms、最大加速度≥0.5G）、俯仰（最大位移≥±（略）°、最大速度≥（略）°s、最大加速度≥（略）°s2）、侧倾（最大位移≥±（略）°、最大速度≥（略）°s、最大加速度≥（略）°s2）、横摆（最大位移=±（略）°、最大速度≥（略）°s、最大加速度≥（略）°s2）、振动频率≥（略）Hz、座舱负载≥（略）kg、控制器开放MotionCueing参数调（略）接口、1米处的噪声≤（略）dB。★8.3驾驶座舱应包含实车方向盘、力反馈电机、实车油门、制动踏板、座椅、安全带等。8.4座舱外围应采用钣金造型设计，造型富有科技感。▲8.5力反馈电机应采用（略）N通信控制伺服直驱电机作为力反馈电机，性能满足以下参数指标：额定扭矩：±7.5Nm；最大扭矩±（略）.5Nm；扭矩（略）辨率≤0.（略）Nm；（略）辨率≤0.（略）°incr+index；最大转速≥（略）rpm；响应周期≤1ms。▲8.6实车原装油门、制动踏板，踏板力反馈可调；旋钮换挡装置。▲8.7应含至少三块不小于（略）寸的高清显示（略）；视景显示器需满足随动功能：（略）辨率≥4K；刷新率≥（略）Hz；支持H（略）支架需稳固、牢靠。（九）控制机柜★9.1机柜参数：标准宽体（略）英寸机柜，高度为（略）~（略）U；机柜面板布置规矩，横平竖直；机柜底配置滚轮并可锁止；★9.2电源模块：单相（略）A、（略）V输入、兼容（略）Hz或（略）HzAC电流；该模块还可以集成到标准测试机架中；通过多个电源输出口将电源（略）配到测试机架的各个组件，比如P（略）I机箱、人机界面或RAID数据存储设备。（十）其他★（略）.1备品备件及耗材等要求：需提供至少1套易损线束作为备品（包括：1、Fakra线束1套，用于将板卡转换的GMSL视频流传输到域控制器的线束。2、DB9接口一（略）二（略）N线束1套，用于将实时机板卡输出的（略）N报文传输给到域控制器的线束。3、USB公转母延长线束1套，用于将驾驶模拟器的信号传输到实时机的延长线束）。二、量子纠缠（略）1套（一）量子纠缠模块★1.1可开展实验项目包括：（略）的搭建与调节、偏振极化纠缠光子对制备、纠缠光子极化关联曲线、计算纠缠态保真度、验证贝尔不等式违背。1.