招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-10-17在采购与招标网发布 沈阳工业大学智能检测与智能运维管理实验中心设备采购项目(12)招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 项目概况沈阳工业大学智能检测与（略）设备采购项目（略）招标项目的潜在供应商应在（略）获取招标文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：JH（略）-（略）-（略）项目名称：沈阳工业大学智能检测与（略）设备采购项目（略）包组编号：（略）预算金额（（略））：（略）最高限价（（略））：（略）采购需求：查看品目1（略）1套国（略）的配置组成序号设备名称数量1-1（略）（核心产品）1套1-2环境巡检机器人1套1-3环境自主巡航无人船1套1-4（略）检测与清理机器人1套1-5垃圾检测与（略）拣机器人1套1-6环境检测无人机1套1-7（略）1套1-8（略）1套1-9（略）服务器2套1-（略）套1-（略）性能交换（略）机4套1-（略）高性能实训终端（略）套1-（略）标准实训终端（略）套1-（略）1套二、主要技术参数（一）1-1（略）（核心产品）1、高光谱相机★（1）波段范围：（略）-（略）nm。△（2）光谱（略）辨率：≤3.5nm。△（3）最小光谱采样间隔：≤0.7nm。△（4）数值孔径：F2.8。△（5）狭缝尺寸：≥（略）um×9.6mm。★（6）像素数（空间维×光谱维）：≥（略）*（略）。△（7）（略）数：最大（略）数大于（略），且可通过（略）自定义（略）数。△（8）连接方式：USB3.0及以上。△（9）动态范围：不小于（略）bits。★（（略））扫描方式：内置推扫和外置推扫两用，扫描速度：≤（略）Scube。△（（略））电源：内置电池工作时间4小时。★（（略））对焦方式：同时支持手动及自动调焦两种形式，手动调焦时可通过（略）调节电机位置，并查看不同（略）的像素饱和度，作为判断依据；自动对焦采用阶梯法对焦形式，将目标物置于相机视场中央，（略）中自动对焦即可完成。△（（略））曝光方式：自动曝光，过度曝光时有饱和提示。▲（（略））内置快门，可实现自动采集暗背景数据，无需手动扣镜头盖采集（提供设备操作截屏证明）。△（（略））扫描速度：依据选择的（略）数和空间维数自动匹配扫描速度。△（（略））辅助摄像头:≥（略）像素，并能实现（略）域的监控与图像采集。2、高光谱图像（略）析（略）：▲（1）提供不少于（略）种单波段灰度图的（略）析功能（提供（略）功能操作截屏证明）。▲（2）提供非监督（略）类方案，可选择（略）类数量及迭代次数（提供（略）功能操作截屏证明）。▲（3）光谱（略）匹配，可设置光谱（略）度，截取指定波段数据：下限波长和上限波长（提供（略）功能操作截屏证明）。▲（4）波形相似度匹配，可设置相似度，截取指定波段数据：下限波长和上限波长（提供（略）功能操作截屏证明）。▲（5）可实现主成（略）析P（略）功能，选择输出主成（略）的数量（提供（略）功能操作截屏证明）。△（6）波段运算，提供多种植被指数计算功能：提供超过（略）种常用植被指数在高谱图像上计算方法，且可通过密度（略）割实现高光谱图像（略）类（提供（略）功能操作截屏证明）。▲（7）支持线性回归模型、支持（略）络模型、决策树模型、随机森林模型、偏最小二乘以及自定义本地模型计算反演（提供（略）功能操作截屏证明）。★（8）数据储存处理器：不低于CPU:2颗（（略）核（略）线程，2.4G），自带原装风冷散热*2，服务器主板（略）涡轮GPU，（略）GDDR4服务器校验内存*2（（略）G，2TNVMEPCIE4.0高速固态，显卡（略）G*1张，（略）W2+（略）PLUS冗余铂金认证电源。3、数据采集及预处理（略）功能：△（1）相机参数设定与控制。△（2）扫描装置控制功能。▲（3）可选择查看单波长图像、三波段合成彩色图像（提供（略）功能操作截屏证明）。▲（4）可选择单像（略）光谱曲线查看、（略）域平均光谱查看（提供（略）功能操作截屏证明）。▲（5）单波段灰度图像动态预览功能，可切换每波段时间间隔ms（提供（略）功能操作截屏证明）。（二）1-2环境巡检机器人★1、长、宽均不大于（略）cm，高不大于（略）cm，重量不大于（略）kg，采用麦克纳姆轮底盘，有刷电机，最大探测距离不小于（略）米，搭配深度相机（（略）辨率不低于（略）×（略）像素，帧率不低于（略）fps），搭配不小于（略）寸屏幕，RAM为4GB或以上，电池续航时间不少于6小时，具有充足的环境检测设备安装空间和负载能力。环境巡检机器检测内容需（略）泄漏、地面水渍、设备异常发热、设备异常运行，对异常状态的识别准确率不低于（略）%。测量范围为0.6m~8m，深度精度在1m范围内不大于±1-3mm。接口支持USB3.0。（三）1-3环境自主巡航无人船★1、长度不小于（略）cm，宽度不小于（略）cm，采用ABS材质，载重不低于2kg，最大遥控距离不少于（略）m，采用GPS或RTK定位技术，定位精度为厘米级别，具有开源控制、边缘计算功能，具有自主巡航功能，续航时间不少于1小时。环境自主巡航无人船需搭载水质探头、流速仪和气压传感器，可以进行水质监测如pH值、溶解氧（DO）、电导率、浊度、水温这些基础参数，其中溶解氧测量范围应为0～（略）mgL，（略）辨率不低于0.（略）mgL。（四）1-4（略）检测与清理机器人★1、长度小于（略）cm，宽度和高度小于（略）cm，采用负压吸尘功能进行清洗，采用前、后高清摄像头，机器人本体重量不大于（略）kg，行进速度不低于4mmin，搭配控制箱，机身材质为不锈钢，清扫直径不小于（略）cm。（略）检测与清理机器人需能够通过摄像模（略）内图像进行检测，可以实现标准CJJ（略）-（略）检测与评估技术规程》规定的（略）类缺陷的判读。通过负压吸管，（略）内铁屑、铁锈和灰尘类固态颗粒物的清理。（五）1-5垃圾检测与（略）拣机器人★1、1台机械臂，为6轴机器人，机械臂臂展不低于（略）cm，负载不低于7kg，本体重量不大于（略）kg，重复定位精度不大于0.（略）mm，搭配2套工业相机视觉套装，工业相机视觉套装应包括：不低于（略）像素的彩色相机，（略）-（略）mm变焦镜头，光源及其控制器，（略）mm相机支架，工控机（包括相应接口）及显示器，机器视觉（略）。搭配1（略），平行式，长度不低于4m。（略）拣机器人需能够检测输送带上混合垃圾的类别，识别出如塑料、金属这些可回收垃圾，识别准确率不低于（略）%。（六）1-6环境检测无人机★1、四旋翼飞行器，最大起飞重量不低于1.6Kg，悬停续航时间不少于（略）min，机载计算机的AI性能不低于（略）TOPS，搭载GPU，CPU不少于8核心，搭载深度相机，深度技术为主动立体IR，搭载光流测距模组，通信传输距离不低于（略）m，具有完备的无人机控制应用、视觉库等配套。环境检测无人机需可检测水域环境中的污染现象、森林植被环境中的火灾情况，识别准确率不低于（略）%；该机器人还需搭载甲烷监测传感器、温湿度传感器、高精度CO2传感器。（七）1-7（略）★（1）面阵相机：（略）辨率≥（略）×（略），像（略）尺寸≥3.（略）μm，≥6.（略）辨率模式，内置ISP算法提升成像质量，≥（略）-bitADC输出，采样精度高。（2）紫外相机：★2.1传感器类型：CMOS；（略）辨率：≥（略）×（略）；像（略）尺寸：≥2.（略）μm；快门模式：GlobalShutter；帧率：≥（略）fps。★2.2光谱范围：≥（略）nm~（略）nm；ADC：≥（略）bit；曝光时间：≥1μs~1s。★2.3镜头接口：C；数据接口：2.5GigE。△2.4供电：≤（略）~（略）VDC；工作温度：≥0℃~+（略）℃；机械尺寸（W×H×L）：长≤（略）mm、宽≤（略）mm、高≤（略）.6mm重量：≤（略）g。（3）事件相机：★3.1传感器：（略）辨率≥（略）×（略），像（略）尺寸≤4.（略）um，靶面尺寸≥（略）.5"，动态范围≥（略）dB,延迟≤（略）μs，最大带宽≥1.6GBs，对（略）线≥7.（略）mm，数据接口为USB3.0或Type-C。★3.2事件相机（略）库包含≥（略）种算法，≥（略）个代码示例和≥（略）个教程。★3.3相机SDK包含商业使用许可，访问所有高级附加组件的源代码，访问（略）文档，包括应用程序注释、技术简报、用户指南等。★3.4算法包括高速计数，飞溅监测，振动监测，对象跟踪，光流，超低运动，可视化工具，机器学习，活动标记，对象3D姿态跟踪，支持python和C++中迭代同步相机中的事件，可以轻松集成LibTorch和ONN（略）Runtime，并提供对象检测，手势（略）类和光流的示例，支持Ubuntu（略）。（4）高灵敏度相机★4.1传感器类型：sCMOS；（略）辨率：≥（略）×（略）；像（略）尺寸：≥2.5μm。△4.2传感器尺寸：≥（略）.8mm×（略）.8mm，对（略）线：≥（略）.1mm。△4.3帧率fps：≥6；快门模式：GlobalShutter。△4.4位深度：≥（略）bit；制冷：风扇制冷液冷：-（略）℃~（略）dB。△4.6量子效率：≥（略）%；读出噪声≤2.3e-。△4.7镜头接口：F；数据接口USB3.1Gen1；机械尺寸W×H×L：长≤（略）mm、宽≤（略）mm、高≤（略）mm；重量：≤1.0kg。△（5）电动平移台：行程（略）mm，直线度平坦度±（略）um，俯仰±（略）urad，偏摆±（略）urad，最大速度2（MMC-（略））mms，5（MMC-（略））mms，光栅尺RS-（略），（略）辨率：≤2nm。△（6）标准件：滑块、一维移动滑块、调节支座、支杆；高精度调节镜架：稳定性2′。（八）1-8（略）★（1）（略）辨率：不低于：（略）×（略）。★（2）帧速：不低于（略）fps。★（3）最高帧速：大于等于（略）fps。★（4）像（略）尺寸：不小于9μm。▲（5）DDR内存容量：大于等于（略）GB。★（6）光谱响应范围：（略）nm-（略）nm。★（7）图像位深：不低于（略）bit。★（8）满阱容量：不（略））线性动态范围：不小于（略）dB。★（（略））对焦功能：（略）支持辅助对焦功能，对焦方法：支持方差、Tenengrad梯度、Laplacian梯度；对焦模式支持（略）。△（（略））录制（略）、结束、手动、随机，随机模式等多种录制功能；支持单次录制过程中接受多个事件触发信号（略）段采集，事件触发信号个数≥（略）次，录制完成后，多个事件图像保存为一个文件。△（（略））参数预调节功能：（略）支持添加虚拟设备功能，在不连接设备时完成对（略）各参数的调（略）、预览、采集与（略）。△（（略））画质功能：支持LUT画质增强功能，可选择（略）幅图像或指（略）域调（略），包含Gama、亮度、对比度、锐度等参数调节，支持自由曲线调（略）。▲（（略））图像数据存储格式：图像保存格式可选MRAWW、RAWW、SSF、AVI、JPEG、BMP、TIFF、PNG，数据可压缩（略），支持多种压缩格式可选，H（略）、MJEPG、HumffYUV等，（略）AVI视频格式时，（略）的播放速度可选。△（（略））设备连接功能：支持一键直连，打开（略）自动连接设备并显示预览画面。△（（略））内存（略）功能：最大（略）数≥（略）个，单个（略）参数可单独设置保存。△（（略））图像精细化参数检测功能：支持实时图像灰度显示功能，显示图像中每个像素点实时灰度值，生成灰度直方图。▲（（略））数据测量功能：支持两点间距测量、多点间距测量、三点（略）度测量、四点（略）度测量、半径测量、直径测量、圆心距离测量、计数、2点测速等功能，测量结果实时显示（提供设备操作截屏证明）。△（（略））图像监测功能：具备3（略）支持B码授时功能。△（（略））图像模块功能:图像显示模块支持鼠标滚轮缩放、拖拽移动、滚动条位置调（略）、右键菜单、图像伪彩显示。可进行全屏（略）格线条、缩放设置、保存图像（保存当前帧）等功能。▲（（略））VOI功能：通过ROI进行数值（略）析，支持最