招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-10-16在采购与招标网发布 神东煤炭大型电动机拆解和安装专用设备的研制服务公开招标项目招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 神东煤炭大型电动机拆解和安装专用设备的研制服务公开招标项目招标公告   第一章公开招标1.招标条件   本招标项目名称（略）神东煤炭大型电动机拆解和安装专用设备的研制服务公开招标，项目招标编号（略）CE（略）神东煤炭（略）公司，项目单位（略）国能（略），资金来源为自筹。招（略）。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。2.项目概况与招标范围   2.1项目概况、招标范围及标段（包）划（略）：2.1.1项目概况：电动机检修过程中，定子组件和转子组件的拆解和装配是一个非常重要的环节，拆解和装配作业的速度和质量直接影响着设备的检修效率和使用寿命。目前，转子和定子组件的拆解和装配作业均采用人工作业的方式完成。在（略）个拆解和装配过程中，对于大型电动机因其组件体积和重量较大，需要用到叉车、天车等多台设备，转运多个工位，投入多名操作人员共同配合才能完成，存在安全隐患的环节多，投入人员和设备多，作业效率低、劳动强度大等诸多不利因素。其中，（略）无法攻克的难题，其一：操作人员凭借目测和经验感觉的方式判断组件间的配合间隙的大小，拆解和装配过程中易发生转子与定子磕碰的现象，导致绝缘层被破坏，且安装后难以发现，造成不可挽回的损失。其二：在安装轴承及轴套过程中，由于配合间隙小，装配要求高，难以实现一次性准确安装到位，导致轴承、轴套等配件无法完好取下，造成了配件的浪费和转子轴的损伤。其三：随着行业的快速发展，永磁电（略）的使用已覆盖（略）kW～（略）kW范围。由于该型电动机部（略）组件具有磁性，使得拆装过程中，转子与定子极易吸附在一起，吸附后极难（略）离；同时，永磁电动机的装配精度要求高，操作过程复杂、难度大。目前，本部门暂无相关技术装备，无法满足此类永磁变频电动机的（略）体拆装的维修要求。而上述难题在大型电动机的拆解和装配作业过程中也经常遇到，故急需研制一套《大型电动机拆解和安装专用设备》解决上述问题。2.1.2.采购范围 研究内容电机定子组件与转子组件自动拆解与自动组装，定转子组件合装（略）采用模块化设计理念与柔性化单（略）架构，全面兼容工频电机（（略）种）、变频电机（7种）及永磁电机（9种）共（略）种型号的大型电动机（详见下表，表中所列具体电机各个部件的尺寸、重量仅供参考，具体数据以实际测量为主）拆装需求，尤其需解决永磁电机强磁场干扰下的高精度作业难题。同时支持通过参数化设置或模块调（略）自主扩展兼容范围，可实现（略）种大型电动机关键技术尺寸（定子机壳长度、定子机壳外形直径、转轴长度、转子铁（略）高度）范围内的其他型（略）须通过覆盖全面的定子与转子核心技术参数范围，以满足多样化的电机拆装需求，确保能够安全、精准、高效地操作相关技术参数范围内的各类大型电动机。同时拆装过程需实现全程数据实时采集、多视（略）高清视频监控（略）络将数据与视（略）。（略）机总体方案研究本设备旨在研究实现大型电动机定、转子部件的自动化拆卸与装配，保障包括永磁电机在内的不少于（略）种电机型号的无损拆装作业。同时，优化拆装过程中的物料流转效率，并在关键环节实现自适应拆解与装配，以提升（略）体拆装效率与可靠性。电机自动拆装设备（略）、（略）、定转（略）、定转子自动物流（略）、（略）具备在拆解和装配过程相关（略）件姿态调（略），满足不少于（略）种电机（工频电机（略）种，变频电机7种，永磁电机9种）拆装兼容，同时需要满足永磁电机在拆装过程中对抗强磁吸力不造成定转子及（略）损伤的拆装要求。1（略）结构和尺寸的设计与研究；2（略）运动机构的设计与研究；3（略）功能、性能设计与研究。（略）设计及研究实现电机定、转子同轴度的高精度、自动化检测（略）的实时偏移数据和高精度传感器，实时检测定子机座相对于基准（或转子）在水平面内的位置偏移（（略）,Y轴）和（略）度偏摆（绕（略）,Y轴的微小旋转）。检测数据为后续的同轴度自动调节提供精确输入。1）定子机座水平两轴位置检测（（略）,Y平移）的设计及研究；2）定子机座水平两轴偏摆位置检测（绕（略）,Y轴的旋转）的设计及研究；3）定子机座水平两轴位置检测精度控制的设计及研究；4）定子机座水平两轴偏摆位置检测精度控制的设计及研究。定转（略）设计与研究研制一套定转（略），实现电机拆卸与安装过程中的定转子同轴度自动调节定（略）提供的实时偏移数据，驱动精密滑台和旋转机构，自动补偿定子机座与转子之间的偏心和平行度误差（即同轴度误差），无需人工干预，显著降低对技术人员的技术依赖，确保装配拆卸品质及工作效率。具体研究内容包括：1）定子机座两维精密移动定位功能的设计和研究；2）定子机座两维精密旋转定位功能的设计和研究；     3） 基于实时检测数据的闭环运动控制算法设计与研究（实现（略）设计及研究实现（略）种电机定转子组件的自动化拆装、输送及上下料，消除重型（略）部件吊装安全隐患，突破永磁电机强磁场干扰下的高精度拆装瓶颈，确保定转子合装无剐蹭。1）模块化执行机构设计，开发多自由度机械助力臂与专用末端执行器库（如电磁抓手、自适应夹爪、扭矩可控螺栓工具），兼容不同尺寸重量的定子、不同尺寸重量的转子、轴承、端盖等（略）部件，同时可实现定转子拆装过程中紧固件的拆解与组装。2）智能拆装工艺规划，构建拆装工艺数据库。可实现输入电机型号自动生成拆装工艺、工序规划，同时开发防碰撞算法，避免在强磁场干扰下的（略）部（略）径冲突与碰撞；3）高精度力-位混合控制集成力传感器与伺服驱动，实现定转子拆装过程力-位移曲线实时跟踪与控制；4）安全协同机制设计，可实现执（略）的联锁逻辑，如超力（略）设计与研究实现电机定、转子部件全流程高精度空间定位基准，实现定转子同轴度调节与装配精度控制。1）多级定位基准体系的设计与研究，实现定转子初始位姿标定；2）自适应夹具设计的设计与研究；3）动态位姿补偿技术的设计与研究，动态检测定转子搬运过程中的位姿漂移，实现动态自动校正。定转子重载缓存线的设计与研究研制一套定转子重载缓存线，实现电机、定转子组件的自动输送，最大载重量不小于（略）吨。1）定转子重载缓存线结构强度设计与研究；2）定转子重载缓存线与运输装置联动运行程序设计与研究；3）运输装置的结构强度设计与研究；4）运输装置运行程序设计与（略）设计及研究研制一套基于视频（略），实现对电机拆卸与安装过程中全程显示、录像、数据采集（略），视频回放，追溯等功能。1（略）的设计和研究；2（略）文件管理的设计（略）设计及研究研制一套能够对（略）个作业过程进行全面安全防（略），具体研究内容包括：1）电机（略）部件在拆（略）设计与研究；2）电机（略）部件在组（略）设计与研究；3（略）设计与研究；4）移动机构（略）设计与研究；5（略）安全防护机制设计与研究；6）（略）设计（略）设计及研究1）（略）布式PLC控制架构的优化与实时协同设计及研究 基于PLC（略）域控制策略，构建多PLC间高速Pr（略）络，实现定子转子精定位、力矩控制等关键指令的实时同步，响应周期≤（略）ms。开发模块化PLC程序架构，支持不同电机型号（（略）kW～（略）kW）的拆装工艺参数动态加载，实现柔性化作业切换。2）高精（略）的集成设计及研究 研究激光测距、霍尔传感与机器视觉的融合应用（略），动态监测转子-定子间隙，构（略）。设计定转子拆装过程的力-位移曲线跟踪算法，通过PLC集成伺服驱动器实现定转子组件拆装的精准控制。3（略）架构设计及研究实时采集并（略）合来自拆装过程的关键参数（如力矩、位移、温度）、设备运行状（略）的视频数据，实现拆装工艺数据的本地化存储、追溯与报表生成，构建一个集数据采集、（略）合、存储、管理、追溯、监控（含视频）、诊断访问于一体的（略）。2.1.3、标段划（略）：1个标段2.1.4服务地址：国能（略）2.1.5、质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。2.1.6、安全要求：安全责任主体为中标人。具体以签订的安全协议为准。不允许（略）包，不允许井下劳务派遣用工，涉及井下工作时，拟派服务人员须为中标人的合同制员工，并按国家规定缴纳社保。2.1.7、质保期：项目验收后（略）个月。2.1.8、付款方式：按照合同约定，根据项目进度（略）批付款。具体要求如下：1、合同生效后（略）个月前，投标人完成合同备案，设备到货安装、调试工作，经甲方验收通过后（略）合同价款的（略）%；2、合同生效后（略）个月前，投标人提交最终验收申请，经甲方最终验收合格的，且投标人按甲方要求提交档案资料后（略）个工作日内，甲方（略）合同价款的（略）%；3、质保金为合同价款的5%且质保期一年，从通过最终验收之日起开始计算，质保期满后，投标人交付的研发成果不存在缺陷且符合合同约定要求的，甲方（略）质保金；4、知识产权费用为合同价款的5%，在投标人完成约定的全部论文、企业标准报批稿发表，且配合甲方取得约定的全部专利等知识产权后（略）；5、未满足上述付款条件，投标人不得以任何理由提前提出付款要求。     2.2其他：   2.3主要研究内容及预期目标：详见第一章或技术文件   2.4项目服务期：（略）个月3.投标人资格要求   3.1资质条件和业绩要求：   【1】资质要求：投标人须为依法（略）的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。   【2】财务要求：   【3】业绩要求：（略）年（略）月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须具有并提供永磁电动机自动合装机设备或者自动化装备制造或销售合同业绩1份，且单份合同金额不得低于（略），投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件及每份合同对应的任意一张发票扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票扫描件信息须清晰可查，发票开具日期须在（略）年（略）月（略）日前（不含），否则按无效认定。   【4】信誉要求：   【5】项目负责人的资格要求：   【6】其他主要人员要求：   【7】科研设施及装备要求：   【8】其他要求：   3.2本项目不接受联合体投标。4.招标文件的获取   4.1凡有意参加投标（略）（https:（略）页底（略）”图标，（略）图标跳转至国家（略），（略）“物资（略）供应商（略），已（略）的投标人请勿重复（略）。（略）方法详见：国家（略）操作手册”。   4.2购标途径：已完成（略）的投标人请（略）“国（略）”，（略）完成招标文件的（略）。   4.3招标文件开始（略）时间（略）-（略）-（略）:（略）:（略），招标文件（略）截止时间（略）-（略）-（略）:（略）:（略）。   4.4招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包（略），售后不退。技术资料押金第1包0（略），在退还技术资料时退还（不计利息）。   4.5未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。   4.6其他：5.招标文件的阅览及投标文件的编制   本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国（略）”“组件（略）”中（略）《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：   1）投标人自行（略）到“国（略）”：（略）www.（略）.cn。   2）（略）右上方“