招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-10-20在采购与招标网发布 沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购项目（8）招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 项目概况沈阳工业大学先进电工（略）设备采购项目（8）招标项目的潜在供应商应在（略）获取招标文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：JH（略）-（略）-（略）项目名称：沈阳工业大学先进电工（略）设备采购项目（8）包组编号：（略）预算金额（（略））：（略）最高限价（（略））：（略）采购需求：查看品目1：（略）1套国产★一、（略）的配置组成：序号设备名称数量1-1-1基于机器视觉可重构（略）（核心产品）1套1-1-2桌面式（略）2套1-2柔（略）1套1-3深度学习GPU服务器1套1-4人（略）1套二、主要技术参数（一）1-1-1基于机器视觉可重构（略）（核心产品）△1、本实验台是一款基于机器视觉的智能制（略），可实现（略）拣、检测、定位、测量、识别等多种功能的实验，通过转盘、传送带等与机械臂组合可模拟多种具体智能制造应（略）、机器视觉应用技术、机械臂控制技术等多种实验（同时支持数字孪生实验，提供截图证明）。△2、传送带2套（1（略）可进行物料的传送、搬运和检测；（2）（略）体尺寸长≥（略）mm；宽≥（略）mm；高≥（略）mm；（3（略）距≥（略）mm，宽度≥（略）mm；（4）每套传送带提供步进电机≥1，动力输出最大力矩≥3.8Nm，为传送带的运动提供动力；（5）每套传送带提供磁吸对射传感器≥3，用于物料的位置检测；（6）每套传送带提供三色RGB状态灯≥1，用于指示工作状态。△3（略）4套（1（略）自带四轴连杆式机械臂，可进行（略）拣、码垛和装配等典型应用实验的开展；（2）连杆式机械臂用（略），同时摄像头可安装于机械臂上，机械臂的运动半径≥（略）mm；（3）机械臂爪组合形式≥2种，（略）别为舵机机械爪和气动吸盘爪。△4（略）2套（1（略）可进行定位、测量、识别、检测等多种典型视觉应用实验的开展；（2（略）自带转盘，可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥（略）mm，转速调节范围0-（略）转（略）钟；（3（略）自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头，可灵活设置视觉检测范围，升降高度调节范围为0-（略）mm；（4（略）自带LED辅助光源，环境适应能力更好；（5）视觉处理基于高性能嵌入式硬件，无需外接PC机，集成度高，工作空间小；（6）主板参考尺寸≥（略）mmx（略）mm，（略）针边缘接口；（7）GPU：兼容（略）核Maxwell；（8）CPU：兼容四核ARMA（略）.（略）GHz；（9）内存：不低于4GB（略）位LPDDR（略）.6GBs；★5、台桌1（略）专用定制台桌一套，参考尺寸长≥（略）mm；宽≥（略）mm；高≥（略）mm。△6、AGV小车1台（包含运动底盘+机械臂）（1）尺寸：长≥（略）mm；宽≥（略）mm；高≥（略）mm；（2）行进方式:全向轮（麦克纳姆轮）；（3）承重：≥5KG；（4）电源：≥（略）V；（5）综合功率:≥（略）W；（6）导航方式:循迹导航；（7）站点识别方式：循迹识别；（8）本体机种：背负式；（9）卸货方式：掀背式；（（略））运行速度：≥（略）Mmin；（（略））通讯方式：无线WIFI。△7、小型立体仓储1套（1）材质：不锈钢（略）钢板；（2）层数：≥4层；（3）尺寸：长≥（略）mm；宽≥（略）mm；高≥（略）mm；（4）颜色：白色；（5）安装方式：拼接式；（6）最大负重：≥（略）KG。△8、筐1（略）所用到的原料筐3套、废料筐3套、（略）拣筐2套、物料转运盒2个。△9、激光打标机1套（1）电源方式：交流电；（2）功率：≥（略）W；（3）操作方式：手机与计算机均可操作；（4）打印面积：长≥（略）mm；宽≥（略）mm；（5）机身材料：塑料+不锈钢；（6）尺寸：长≥（略）.2cm；宽≥（略）.2cm；高≥6.5cm；（7）净重：≥1.4KG；（8）输入电压：（略）-（略）V；（9）输出电压：至少包含9V输出；（（略））切割范围：3mm以内的纸、皮、无纺布、飞机木等；2mm以内的非透明光塑料片；3mm以内的黑色亚克力。△（略）、置物盘1套（1）参考尺寸：长≥（略）mm；宽≥（略）mm；各尺寸偏差小于2mm；（2）材质主要为（略）航空铝材，表面进行黑色阳极氧化处理；（3）五子棋盘与棋子至少1套，棋盘为激光打标形成，黑色棋子≥（略）个、铝原色棋子≥（略）个；（4）中国地（略）具≥1套，包含拼图板块为（略）航空铝材，形状不规则，表面为原色，每套数量≥（略）块；（5）七巧板装平（略）具≥1套，包含装配拼块为（略）航空铝材，每套形状主要为正方形≥1个、不同大小的三（略）形≥5个、菱形≥1个，表面为原色，数量≥7块；（6）汉诺塔立（略）具≥1套，包含装配拼块为（略）航空铝材，形状为五种不同规格大小的同心圆环，每套数量≥5个，圆形铝柱≥3个；（7）标定板≥2个，用于机械臂爪位置标定使用，尺寸长≥（略）mm；宽≥（略）mm。△（略）、人机交互界面（1）人机交互界面≥（略）.8英寸支持HDMI接口，提供操作显示界面；（2）无线键盘≥1个、鼠标≥1个，供编程操作使用；（3（略）有至少两种控制界面，（略）别为脚本控制界面和点动操作控制界面。△（略）、附件包（1）气动金具≥1个，提供气动爪应用场景使用；（2）气动软关节≥1个，提供不规则物体与软物抓取应用场景使用；（3）气动手指≥1个，提供常规物体抓取应用环境；（4）三指机械手≥1个，提供常规物体或者不规则物体抓取应用场景使用；（5）内六（略）扳手≥1个，机械手爪拆装工具；（6）电磁手爪≥1个，提供具备磁吸环境下的场景使用；（7）轴≥2个、线束不少于（略）根。△（略）、激光打印备件（1）材料性质：实木木料；（2）尺寸：长≥5mm；宽≥5mm；高≥（略）mm；（3）数量：≥（略）个；▲（略）1套（略）.1功能参数（1）具备实验实训功能，内容包含理论测试与实践操作环节。（2）具备场景三维搭建功能，能够在虚拟环境进行三维设备搭建，并能够根据图纸任意设定位置参数。（3）具备（略）布设的功能，能够在虚拟环境进行三维设备链接。（4）具备虚拟对话提醒导引功能，能够根据实践过程步骤与操作员虚拟对话提醒，提升交互友好性。（略）.2技（略），包括Windows、Linux。★（略）由带转盘视觉部（略）与机械臂部（略）构成，两者即可有机集合为一个（略）体，也可（略）；△（略）、关键参数及关键机械部件要求（1）（略）机体积（视觉部（略）+机械臂部（略））适中，方便实验室环境下的使用，（略）机长度≤（略）mm，（略）机宽度≤（略）mm，（略）机高度≤（略）mm；（2）转盘动力电机输出最大力矩≥3.8Nm；（3）摄像头安装机构转动自由度≥2个，升降自由度≥1个；（4（略）基座采用（略）体焊接工艺，以确保基座机械强度；（5）自带气泵，无需外接气泵即可实现负压式手爪用于物料的码垛，气泵负压≤0.（略）MPa；（6）摄像头升降机构采用高精度手摇丝杆，升降精度≥0.（略）mm。△（略）、关键电子部件要求（1）视觉主控芯片处理器不低于4核ARMCortexA（略），内存容量≥4GB；支持5V电压供电；具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2（略）口≥1个，GPIO接口总计外接≥（略）卡1个。（2）采用相机≥1，像面规格：“（略）”9mm;焦距：6-（略）mm；接口：C光圈范围：F1.6；视场（略）：（略）.8°×（略）.3°×7.6°；光圈（操作）:手动；聚焦（操作）：手动；后焦距：（略）.（略）mm；畸变率：-0.（略）%；（略）辨率：（略）像素；聚焦范围：0.2m；外观尺寸≥（略）mm×（略）mm；工作温度：-（略）℃至+（略）℃；重量≥（略）g。（3（略）主控芯片处理器兼容ARMCortexM4，可控制的步进电机≥4个，舵机≥3个，电磁阀≥7个，气泵控制≥1个；（4）步进电机保持转矩≥3N·m，数量≥3个；（5）视觉主控板通过串口或USB以命令方式实现对与机械臂控制板的控制；机械臂控制板可预设动作，从而实现视觉主控板对机械臂的系列连贯动作控制；（6）电源供电范围交流电（略）V-（略）V，（略）HZ，电源转化模块内置，以方便电源管理。★（略）提供截图证明加盖投标人公章。▲（略）、提供算法包（不少于（略）个）（1）基础功能实践不少于7个包含运动控制类:①传送带运动控制；②机械臂运动控制；③转盘运动控制；视觉类：①USB相机识别与调用；②工业相机识别与调用；③相机图像获取；④相机视频获取等；（2）基础视觉实验不少于（略）个：①图像获取、保存与显示；②相机参数读取与设置工业相机；③颜色识别；④形状识别；⑤印章有无检测；⑥相机标定；⑦长度测量；⑧面积测量；⑨（略）度测量；⑩卡通人物识别；（略）.二维码识别；（略）.基于KNN的数字识别等；（3）综合场景实验不少于3（略）应用场景截图证明，智慧工厂-智能制造流水线场景；智慧物流-包裹自动（略）拣；智慧仓储-自动仓储场景等。▲（略）、提供不少于6项开课案例提供证明材料。▲（略）、提供STM（略）的电机控制（略）和通讯（略）的相关著作权不少于2项，以支持机器人技术入门应用、技术底层开发（略）控制应用。▲（略）可以支持高校排行榜各类大学生科技竞赛不少于2项，提供参与证明材料。★（略）、提供配套教材：提供正式出版教材不低于两本。（二）1-1-2桌面式（略）总体参数△1、设备尺寸长≥（略）mm；宽≥（略）mm；高≥（略）mm，设备毛重≥（略）kg。△2、关节机器人≥1套（1）运动半径≥（略）mm；（2）负载能力≥0.5KG；（3）尺寸长≥（略）mm；宽≥（略）mm；高≥（略）mm；（4）关节范围≥±（略）°；（5）重量定位精度≥±0.（略）mm；（6）工作电压≥（略）V；（7）配套吸盘夹具、机械爪夹具、轨迹笔夹具等执行终端，方便让机器臂做不同控制场景,所有夹具应为铝合金结构，工作性能稳定；（8）单（略）模块毛重≥2.5kg。△3、并联机器人≥1个（1）包含具有行星减速机构的步进电机≥3个、驱动器≥3个、光电传感器≥3个、气动弹性吸盘装置≥1套；（2）基于STM（略）的控制器≥1个；（3（略）和并联控制器的指令，机械手用于完成对指定物料的黑、白、蓝颜色、金属的判别，同时识别目标位置的物品有无；（4（略）的指引下通过步进电机的配合实现向立体仓库和输送机构抓取、放置指定的物品；（5）行程直径≥（略）mm；（6）行程高度≥（略）mm；（7）负载能力≥0.5KG；（8）重复定位精度：±0.5mm；（9）工作电压≥（略）V；（（略））单（略）模块毛重≥8kg。△4、坐标系机械手≥1个（1）包含:步进电机≥2个、步进电机驱动器≥2个、丝杠≥1条、同步带≥2条、光电传感器≥3个，气动夹爪≥1个；（2（略）的指引下通过步进电机实现向立体仓库抓取、放置指定的物品；（3）（略）轴行程≥（略）mm，Y轴行程≥（略）mm，Z轴行程≥（略）mm；（4）伺服电机功率≥（略）W；定位精度：±0.1mm；（5）单（略）模块毛重≥5.5kg。△5、气动加工单（略）≥1个（1）包含（略）度可调的旋转气缸≥2个，双杆气缸≥1个，磁性传感器≥6个；（2）单（略）可以完成预设至少2个工位的旋转轮替，2个预设工具头的旋转替换，和装载有旋转工具头的垂直移动。并且上述旋转和垂直移动速度和（略）度距离可调；（3）单（略）安装尺寸长≥（略）mm；宽≥（略）mm；单（略）高度尺寸≥（略）mm。（4）单（略）模块毛重≥2kg。△6、机器视觉单（略）≥1个（1）包含可调焦距的镜头≥1个，相机≥1个；（2）工业镜头：有效焦距6-（略）mm，相对孔径F1.6，水平视（略）-（略）°，相面最大尺寸：≥（略）″，光圈类型：（略）lock；（3）工业相机：光学（略）″CMOS彩色，有效像素：≥（略）H*（略）V，镜头接口：CS接口