招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-11-07在采购与招标网发布 沈阳建筑大学(BIPV)绿色低碳实验平台设备更新项目-工程实践与技能培训基地子模块招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 项目概况沈阳建筑大学BI（略）设备更（略）实践与技能培训基地子模块招标项目的潜在供应商应在（略）获取招标文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：JH（略）-（略）-（略）项目名称：沈阳建筑大学BI（略）设备更（略）实践与技能培训基地子模块包组编号：（略）预算金额（（略））：（略）最高限价（（略））：（略）采购需求：查看技术规格偏离表-（略）包包号序号：1-1产品名称：光伏组件工艺模拟教学设备数量：1是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否中小企业划型所属行业：工业招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）1.设备（略）体（略）1套、机器人单（略）1（略）1套等组成。2（略）1套2.1主体框架采用金属结构，桌面采用铝合金型材结构，为≥（略）mm工业铝型材，底部侧面采用钢板框架；2.2安全防护主要由安全光栅、安全联锁开关、安全继电器、警示灯等组成；2.3台面三面敞开，方便安装调（略）模块；2.4尺寸：长≥（略）mm，宽≥（略）mm，高≥（略）mm；2.5（略）配备触摸屏、（略）、指示灯及机器人示教器等；2.6（略）孔电气安装板或钢制镀锌板，钢板厚≥1.5mm，可用于安装控制器件与（略）；2.7（略）体式机器人安装台1（略）、方立柱、底座、可调地脚等组成；2.8（略）1套：桌面可安放各种执行机构，应由≥（略）mm×（略）mm（长×宽）铝合金型材、型材堵、T型螺母等组成；2.9（略）底车1套：应由金属车体、可视门、前后可拆卸门、板模块（略）等组成；2.（略）操作柜1套：应可实现机器人手动、自动控制（略）操作，触摸屏控制，可用于安放机器人控制箱；应由（略）模块、触摸屏放置模块、启停（略）、状态指示灯、触摸控制板支架等组成；2.（略）机器人（略）电控柜1套:应包含电控柜体（带可视窗）、空气开关（带漏电保护）、电源模块、标准电源插座、机器人接口模块及电缆、（略）信号模块及电缆、继电器模块、接线端子、线号套管、电线、线槽、导轨等；2.（略）安全防护隔断1套:护栏应可安装桌面，隔断门打开时，机器人不能正常动作；前护栏安装于桌面上，防止用户操作时任意进入；结构组成：应由透明有机玻璃、型材立柱、隔断门等组成；2.（略）电气柜门开关检测1套:应由开关门到位检测开关、金属支架等组成；2.（略）安全光栅1套：设备必须装有安全光栅，当用户进入机器（略）域后，安全光栅触发传递信号后，触发安全继电器动作，设备停止运行；2.（略）.1光幕形式：采用对射型或漫反射型；2.（略）.2检测高度≥（略）mm，检测距离至少覆盖0~（略）mm；2.（略）.3工作环境：至少覆盖-（略）℃~（略）℃。2.（略）隔断门安全门锁1套：设备必须装有安全继电器，当安全光幕、急停或门锁传递来信号时，触发安全继电器动作，设备停止运行；操作插入力量：≤（略）N；总行程：≥（略）mm；动作行程：≥5mm；机械寿命：≥（略）次；外壳防护等级：不低于IP（略）；2.（略）安全继电器1套：设备应装有安全继电器，当安全光幕、急停或门锁传递来信号时，触发安全继电器动作，设备停止运行；2.（略）.1功率：≤3W；2.（略）.2电源及输入保护：内置自恢复保险丝；2.（略）.3输入：（略）；2.（略）.4安全输出：≥3（略）常开输出；2.（略）.5信号输出：≥1（略）常闭输出；2.（略）.6开关通断次数：≥（略）次。2.（略）安全标识与防护隔离1套：设备上，所有交流电外露端子部（略）应配有保护罩和防触电标识，运动机构应有防夹手等标识存在、机器人（略）应有保护装置；2.（略）气压安全监测单（略）1套：应装有气压安全检测设备，当气压到达一定置时，发生报警，触发设备停止运行，直至气压达到工作要求；2.（略）.1工作电压：DC（略）~（略）V；2.（略）.2工作电流：≤（略）mA；2.（略）.3压力范围：至少覆盖-1.0~1.0MPA；2.（略）.4最大负载电流：≥（略）Ma；2.（略）.5（略）保护：自恢复；2.（略）警示灯1（略）状态显示。2.（略）PLC及扩展模块1套：1个DCDCDC型PLC，紧凑型CPU，≥2个PROFINET通讯口，集成输入输出：≥（略）DI（略）V直流输入，≥（略）DQ晶体管输出（略）V直流，≥2AI模拟量输入0~（略）VDC，≥2AQ模拟量输出0~（略）mADC，供电：直流DC（略）.4~（略）.8V，可编程数（略）：≥（略）KB；≥1（略）电缆；≥1个数字量输入输出模块，≥（略）输入（略）VDC（略）输出继电器；2.（略）触摸屏：≥1个彩色触摸屏，≥7寸液晶显示，≥（略）接口；2.（略）交换机1套：1个管理型千兆交换机模块，提供≥8个（略）Mbps自适应RJ（略）端口；工业级工作温度：至少覆盖-（略）℃~（略）℃，导轨式安装，提供WEB管理、广播风暴保护和端口中断报警开（略）管理功能；2.（略）气压调节装置1套：应由带有过滤减压阀、气压表、快接头、安装支架等组成，用于调节和查看设备进气压力。2.（略）机器人IO接口板2套：用于对接工作台信号连接和PLC端信号连接。3.机器人单（略）1套★3.1机器人轴数：≥6轴；★3.2最大负载：≥5kg；★3.3工作半径：≥（略）mm；3.4.重复定位精度：≤±0.（略）mm；3.5工作最大速度：≥2ms；3.6轴运动参数轴1：工作范围≥-（略）°～+（略）°，最大速度≥（略）°s；轴2：工作范围≥-（略）°～+（略）°，最大速度≥（略）°s；轴3：工作范围≥-（略）°～+（略）°，最大速度≥（略）°s；轴4：工作范围≥-（略）°～+（略）°，最大速度≥（略）°s；轴5：工作范围≥-（略）°～+（略）°，最大速度≥（略）°s；轴6：工作范围≥-（略）°～+（略）°，最大速度≥（略）°s。3.7末端接口3.7.1数字输入：≥2（略）；3.7.2数字输出：≥2（略）；3.7.3模拟量输入AI：≥2（略）；3.7.4RS（略）（复用2（略）AI）：≥1组；3.8末端（略），机械臂末端需具有功能按键，需包含但不限于以下功能：3.8.1进入退出拖动示教：可以控制拖拽模式；3.8.2拖动轨迹录制：可以控制轨迹录制模式，实现轨迹动作姿态录制；3.8.3轨迹复现：可以控制轨迹复现；3.8.4夹爪等末端控制：启动或关闭夹爪；3.8.5支持快捷上下使能；3.9末端需具备指示灯；3.（略）末端不同灯光需包含但不限于以下含义：机械臂上电未使能状态、拖动示教状态快速闪烁表示机械臂启动中机械臂与控制柜连接异常、机械臂使能状（略）、自动（略）运行中、轨迹录制状态、轨迹复现状态、机器人报错状态；3.（略）需要满足可拓展主动安全防护功能：包含非接触式主动安全防护装置，暨机械臂在未接触障碍物的情况下即可感知障碍物存在，可自主绕行或暂停；3.（略）1套3.（略）.1（略）多类型机械臂控制，至少可支持控制4轴、6轴等不同类型的机械臂；3.（略）.2（略）运行；3.（略）.3需包含但不限于具备：菜单、快捷返回主界面、机器人链接面板、报警日志、（略）速度、急停（略）等功能模块；3.（略）.4控制面板：需具备控制面板功能，可隐藏和快捷恢复该功能界面；控制面板打开后，需具备包含但不限于初始位姿、设置、坐标系、运动方式等；▲3.（略）.5安全防护：需具备碰撞检测功能，并可根据需求对碰撞等级进行设置，可设置的等级≥5个；（需提供投标人盖章的相关技术手册或功能截图或其他佐证材料）3.（略）.6支持用户二次开发；3.（略）.7需提供多种机械结构的运动学算法，适用于各种工艺应用；3.（略）.8支持机器人拖拽示教编程；3.（略）.9外部设备可以通过不同的远程控制模式如远程IO模式、远程Modubs模式下发指令控制机械臂；▲3.（略）.（略）末端负载设置：用户可设置智能机器人末端负载的重量与惯量、将其设定在运行范围值内；（需提供投标人盖章的相关功能截图或其他佐证材料）3.（略）.（略）智能机器人具备默认IP，连接过程中，如无法快速识别，可通过自定义方式设置智能机器人IP地址进行连接；3.（略）.（略）支持图形化编程指令，需包括但不仅限于事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信（Modbus、TCP）、相机、码垛等；3.（略）.（略）支持脚本编程，支持lua等脚本语言，且支持≥5线程的多线程编程；3.（略）.（略）智能机器人控制与编程常（略）模板供脚本编（略）模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、Modbus_Coil、Modbus_Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCPClient、TCPClient_MultiThread、TCPServer、TCPServer_MultiThread、UDPClient、UDPServer；3.（略）.（略）支持常用API功能，包括但不限于运动、运动参数、姿态获取、坐标系设置、负载设置、安全设置、程序管理、IO、TCPUDP、Modbus、轨迹复现、码垛、传送带跟踪、六维力传感器、编码器、末端设置、视觉等常用API功能；3.（略）.（略）需具备“串口调试、TCP调试、Modbus等多种调试工具”。4（略）1套4.1（略）1套2（略）由工业相机1套、安装支架1套等组成。可以实现相机标定、视觉定位、视觉（略）拣、NGOK检测等功能。具体参数如下：★4.1.1相机像素：≥（略）；★4.1.2镜头焦距：≥8mm；4.1.3处理响应时间：≤0.2s；4.1.4视觉精度：≥0.3mm。4.2（略）1套2（略）由工业相机1套、安装支架1套等组成。可进行物料形状、颜色、缺陷检测，能实现视觉定位及OCR文字识别等。智能视觉应可对各种对象进行识别与检测。具体参数如下：4.2.1彩色工业相机1套★1像素：≥（略）2传感器：≥（略）″；★3相机类型：彩色；4GPIO：≥1（略）光耦隔离输入（Line0），≥1（略）光耦隔离输出（Line1），≥1（略）双向可配置非隔离IO（Line2）；5采集模式：连续性软触发硬触发；6镜头接口：C-Mount接口；7镜像：支持水平镜像、垂直镜像输出；8数据接口：GigabitEthernet（（略）Mbits）兼容FastEthernet（（略）Mbits）9功耗：≤3W；供电：9~（略）VDC，支持POE供电。4.2.2镜头1套1靶面尺寸：≥（略）″；★2焦距：≥（略）mm；3最短物距：≤0.1m；4光圈控制方式：手动调（略）；5聚焦控制方式：手动调（略）；6畸变：0~0.3%；7接口类型：C-Mount；★8像素：≥（略）；9外形尺寸：≤φ（略）mm×（略）mm。4.2.3环形视觉光源2套1发光尺寸：≥（略）mm环形；2颜色：白色；3电压：≥（略）V；4功率：≤6W5至少覆盖色温：（略）-（略）K；6照射（略）度：（略）度。4.2.4调光模块2套：1输入电压:（略）~（略）VDC，输出电压:（略）~（略）VDC；2三种调压模式：设定值调压模式、0~（略）V信号调压模式、PWM占空比调压模式；3输出电流:≤3A；4可编程通讯输出接口：≥2个RJ-（略）接口；5通讯标准MODBUS-TCP；6（略）显示功能，≥0.（略）英寸OLED显示；7可进行参数设置和计量复位工作，其中的显示内容可以通过按键切换；4.2.5（略）1套1）功能模块需包括但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信等功能模块；2）提供定位功能模块：≥（略）个，包括高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB（略）析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、BLOB标签（略）析、（略）径提取、（略）平（略）线查找、中线查找