招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-11-10在采购与招标网发布 TeleAvatar遥操作机器人及配套VR系统（JJ25001084）采购公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 打印公告TeleAvatar遥操作（略）（JJ（略））采购公告发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）阅读量：6 次项目名称TeleAvatar遥操作（略）项目编号JJ（略）公告开始日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公告截止日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采购单位东北大学付款方式货到验收付款联系人（略）后可见联系电话（略）后可见签约时间要求成交后2个工作日内到货时间要求签约后3个工作日内预算总价￥（略）.（略）+NaN+NaN发票要求增值税普通发票增值税专用发票含税要求送货要求安装要求收货地（略）三巷（略）采购法》第二十二条规定的供应商基本条件公告说明采购清单1采购商品采购数量计量单位所属（略）类TeleAvatar遥操作机器人1套工业机器人无无品牌品牌1TeleAvatar型号TeleAvatar遥操作机器人品牌2型号品牌3型号品牌4型号品牌5型号品牌6型号预算单价￥ （略）.（略）技术参数及配置要求1.TeleAvatar遥操作机器人功能描述：1.机器人的机械臂采用srs构型，肩点和腕点拥有三轴共点设计，所有关节拥有机械限位，机械臂工作空间与人类一致2.能够通过VR设备，对机器人进行遥操作控制3（略），操作员可（略）获取机器人的第一视（略）进行遥操作4（略），可以采集腕部相机（（略）2）数据、主摄像（头部）数据5（略），实现机械臂柔性力控，与障碍物发生小范围接触及碰撞时需要保持工作状态6.可拓展为二次开发版本（基于二次开发包），实现模型部署性能参数：序号名称参数1机器人肩点高度不低于（略）cm，不高于（略）cm2机械臂自由度（略）关节活动空间（不低于）关节1-关节7为依次从肩部到腕部的7个关节关节1：-（略）°至（略）°关节2：-（略）°至（略）°关节3：-（略）°至（略）°关节4：0°至（略）°关节5：-（略）°至（略）°（腕关节roll）关节6：-（略）°至（略）°（腕关节pitch）关节7：-（略）°至（略）°（腕关节yaw）4机械臂长度（肩点-腕点）不低于（略）cm5机械臂末端负载单臂不低于3kg6末端机构夹爪7夹爪行程不低于9cm8夹爪闭合速度不超过0.3s9遥操作响应延迟不超过（略）ms（略）延迟不超过（略）ms（略）相机至少2个RGBD相机（略）存储容量不低于1TB（略）头部相机双目（略）FoV鱼眼镜头（略）外部接口USB（略）2.Quest3sVR设备项目参数处理器骁龙（略）R2Gen2连接技术双频Wi-Fi、Wi-Fi6E、蓝牙RAM8GB电池容量（略）毫安时续航时间2.5小时（略）辨率（略）×（略）像素显示屏类型LCD显示屏及菲涅耳镜片可视（略）度（略）°×（略）°处理器骁龙（略）R2Gen2连接技术双频Wi-Fi、Wi-Fi6E、蓝牙RAM8GB电池容量（略）毫安时续航时间2.5小时（略）辨率（略）×（略）像素显示屏类型LCD显示屏及菲涅耳镜片可视（略）度（略）°×（略）°处理器骁龙（略）R2Gen2连接技术双频Wi-Fi、Wi-Fi6E、蓝牙RAM8GB电池容量（略）毫安时续航时间2.5小时（略）辨率（略）×（略）像素3.VisionProVR设备项目参数显示屏Micro-OLED显示器，像素（略），（略）%DCI-P3，支持（略）Hz、（略）Hz、（略）Hz刷新率镜片三片式Pancake透镜（略）辨率4K延迟（略）ms功能控制语音，双手，（略）交互眼球追踪，面部追踪，手势控制，键鼠操作性能处理器AppleM2（8核CPU、（略）核GPU、（略）络引擎）AppleR1（（略）ms延迟，（略）GBs内存带宽）内存（略）GB存储（略）visionOS传感器传感器1个LiDAR，2颗深度相机，2组传感器摄像头2组RGB主相机，4组下视（略）相机，2组外侧视（略）相机，4组眼球追踪红外相机安全虹膜IDWLANWi-Fi6（（略）.（略）ax）蓝牙蓝牙5.3音频扬声器，支持空间音频6麦克风阵列电源性能续航2小时供电外部电源适配瞳距（略）-（略）mm重量（略）-（略）g（电池重（略）g）4.TeleAvatar二次开发包功能描述：1.适配ROS2（略），支持C++Python开发语言。2.提供ROS2标准化接口，获取机器人腕部相机、头部主摄像及机器人运行数据。3.提供ROS2特定接口实现机械臂运动控制与柔性力控调节。4.支持模型部署，提供开放式二次开发扩展能力。参考链接售后服务商品承诺:送货上门安装调试技术培训;东北大学（略）-（略）-（略）:（略）:（略）查看内容