招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-10-24在采购与招标网发布 AI多模态创新与智慧赋能实践平台建设招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 项目概况AI多模态创（略）建设招标项目的潜在供应商应在（略）获取招标文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：JH（略）-（略）-（略）项目名称：AI多模态创（略）建设包组编号：（略）预算金额（（略））：（略）最高限价（（略））：（略）采购需求：查看技术要求：一、产品名称：（略）-DIY实践训练模块数量：（略）套★1、提供（略）余种，（略）多个结构（略）件，主要结构（略）件采用高强度ABS材质，颜色为灰色和橙色；结构（略）件的连接采用独特的花键式结构，连接（略）度以（略）度为单位调（略），精密连接，无间隙，无晃动。单个连接可承受5Nm以上的弯矩。支持两个或三个（略）件可以各种（略）度连接；结构件组装简便，只需一个螺丝即可固定；结构件必须包含I型结构件3种、L型结构件6种、U型结构件7种、2套机械手爪组件、2个仿生机器人脚掌、5套传动轮组件、1套仿生机器人躯体、4个橡胶轮胎、2块机器人通用安装底盘、4个全向轮；提供所有结构（略）件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训。2、提供≥7.4V，（略）mAh大容量锂聚合物电池两块，机器人正常运行时间≥2小时，配置（略）V5A专用充电器。3、配置UP-Debugger（略）、调试、通讯一体化调试器。UP-Debugger多功能调试器集成了USB-（略），半双工异步串行总线、AVRISP三种功能，通过功能选择（略）可以让调试器的工作模式在RS（略）、AVRISP、数字舵机调试器之间相互切换。可以对控制器进行串口通讯调试和程序（略），可以对数字舵机进行调试和控制。▲4、提供一套基于STM（略）单片机的机器人控制器，控制器配置有AD接口可同时将红外接近、红外测距、温度、光强、声音、碰撞、倾覆、灰度等传感器同时插在控制器上。控制器配置有IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设。控制器配置机器人数字舵机接口，可直接驱动数字舵机。控制器内置了蓝牙模块和基于CC（略）的Zi（略）通信。控制器参数如下：1主频≥（略）MHz，Cortex-M3架构处理器；2≥2个机器人舵机接口，理论连接（略）个舵机，实际可连接（略）个舵机，兼容A（略）+机器人舵机，另配置有舵机接口扩展板，方便用户选择并联接入方式；3≥6（略）通用TTL电平IO输出端口；4≥（略）位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），（略）复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4（略）按键输入；5≥2个外置RS（略）串口；6控制器集成有液晶显示模块，可显示汉字、字母、数字；7支持用户程序U盘拷贝模式、RS（略）串口直接（略）两种（略）模式；（支持程序的U盘拷贝模式，方便用户进行程序的管理。在U盘拷贝模式中，控制器通过USB线缆连接到PC机后，会在PC机上显示一个1M大小的U盘，里面存放的即为用户（略）的程序，用户通过普通的复制粘贴操作即可进行程序的（略）。同时也可以方便的删除程序；8控制器内置了BootLoader程序，可以方便的使用图形交互界面配置控制器。★5、配置一套人工智能控制器，该控制器可单独进行编程开发，也可安装在机器人上使用，控制器配置有9（略）AD接口，8（略）IO接口，可同（略）模拟量，开关量输出的传感器插在控制器上使用，并控制IO电平输出，控制器配有总线式舵机控制接口，可（略）总线式数字舵机，以上功能均支持通过Python的API直接调用。控制器内含AI处理芯片参数如下：CPU≥八核，4核A（略）（主频最高2.4GHz）,4核A（略）（主频最高1.8GHz）；GPU：4核Mali-G（略）；NPU:提供≥6TOPS等效算力，必须支持Rknn模型的模型推理。支持的深度学习框架：Pytorch、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle等；内存≥8G；硬盘≥（略）G。控制器其他通信接口：蓝牙模块和WI（略）通信。不少于USB2.0*3，USB3.0*1（略）口，HDMI2.1接口，Type-C接口*1，3.5mm音频接口。6、提供（略）个总线式机器人数字舵机，该数字舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单（略）。参数如下：1全铜合金齿轮；2理论扭矩≥（略）Kgf.cm，转速0.（略）sec（略）゜，舵机模式下转动（略）度0-（略）゜；3总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持（略）个的舵机串联；4具备（略）周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达（略）rpm；5具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机（略）读取；6具备温度、电流、堵转等保护功能。7、提供≥（略）种（略）个传感器，包括红外接近传感器*4、红外测距传感器*2、灰度传感器*4、温度传感器*1、碰撞传感器*2、光强传感器*2、声音传感器*1、倾覆传感器*2、霍尔传感器*1、高帧率视觉传感器*1。★8、配置图形化机器人编程（略），通过鼠标拖动类似逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器人控制程序。图形化程序编辑完后会自动生成对应的嵌入式c代码，可以编译并（略）到机器人控制器中运行。（略）包含丰富的控件模块，支持用户完成基于C语言的机器人图形化编程。控件工具箱包含内部资源、外部设备、公共资源、自定义资源。主要功能如下：1内部资源控件包含：延时、打印、数字输入、按键输入、模拟输入、数字输出等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；2外部设备控件包含：舵机、蜂鸣器、语音识别、语音播放、图像捕捉、颜色识别等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；3公共资源控件包含：变量、运算、条件判断、条件结束、多支判断、多支结束、多次循环、条件循环、循环结束、跳出、返回等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；4自定义资源包含编辑代码模块，用户可以在编辑代码模块里通过C语言自定义模块内容。5（略）具备实时数据监控功能，可以监测通过串口连接的控制器信号，包括ADIO传感器数据信号，控制器上舵机的位置信息，控制器上高低电平输出的控制功能等；6在（略）控件窗口完成图形化程序的编写后，代码窗口会自动生成C语言代码，（略）基础的用户也可快速上手使用，并能帮助用户进行C语言的学习；7在（略）编译完成后的程序可以直接通过RS（略）串口（略）到控制器内，也生成bin文件直接拷贝到控制器内运行。9、配置机器人数字舵机调试（略），可进行总（略）的舵机ID搜索；可设置参数，如ID、波特率、加速度以及位置限制等参数；可查看舵机状态，如舵机当前温度，位置，载荷、电压等；可进行速度、位置、负载等关键参数动态曲线观测；可进行舵机固件升级；可进行舵机性能展示。（略）、配套资源▲1提供依据本设备编写的“十三五规划”推荐教材一套；2提供依托本产品开发的《机器人创新设计与C语言图形化编程》实验指导书一套，配套搭建指导、程序源码、竞赛规则等。3提供（略）种以上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图；4实验指导书需提供机器人的硬件和（略）实验，包括图形化开发（略）使用范例实验，C语言编程控制机器人范例实验；5提供所有结构（略）件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；6提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。（略）、本产品可以支持搭建或二次创新的构型案例▲1避障机器人，该构型可实现四轮移动机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进；▲2七自由度机械臂，该构型可实现机械臂对物品的抓取和放置，机械臂有七个自由度；▲3四足机器人，该构型可实现四足机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进；▲4六足机器人，该构型可实现六足机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进，同时给六足机器人编排舞蹈动作；▲5扎气球机器人，该构型可实现对目标物的寻找，和攻击；▲6自平衡机器人，该构型参考平衡车的原理，可实现两轮机构的自平衡；▲7门禁机器人，该构型可以实现对人和物体的检测，控制升降杆的起降；▲8仿人散打机器人，该构型可以参加仿人散打赛项，具备自主上台，赛台漫游，发现敌人用手臂攻击，倒地后自主起身等功能；▲9轮式格斗机器人，该构型可以参加轮式自主格斗赛项，具备自主登台、赛台自主漫游、发现敌人进攻，掉台后自主登台等功能；▲（略）六轴并联写毛笔字机器人；▲（略）六足消防机器人（含随机巡逻、火焰检测、视频监控等功能）；▲（略）茶艺机器人（含洗茶、泡茶、沏茶、送茶等功能）；▲（略）全地形机器人；▲（略）智能搬运机器人；▲（略）叠衣服机器人；▲（略）编（略）机器人（不低于5台机器人编队）。（略）、提供人工智能控制器下Python+视觉AI案例，支持以下功能：▲1基于产品搭建的四轮小车进行目标跟踪，开启本程序后会出现视频窗口，任意选择当前窗口内的物体进行框选，移动物体后方框会跟随物体移动；▲2基于产品搭建的四轮小车进行颜色识别，可以通过图形化界面设置HSV值，识别不同颜色，开启本程序后，程序将当前图像内标定的颜色框选出来，并能跟随移动；▲3基于产品搭建的四轮小车进行Apriltag二维码识别跟踪，开启本程序后，会标定出当前窗口内的Apriltag二维码，并跟随移动；▲4（略）自检程序，开启自检程序后可以查看CPU、RAM使用率，并输出IO口，AD口传感器数据（如果连接）；▲5基于产品搭建的四轮小车进行人脸识别，开启本程序后会出现视频窗口，视频窗口出现人脸后内进行标定，移动人脸方框会跟随移动；★6基于本地边缘计算的深度学习目标检测，可识别（略）种物体，检测并输出目标位置；目标识别，基于Yolo优化后的模型，快速实现实时的目标识别；可以一行代码调用API获取识别结果，可以调用加载模型获取识别结果；★7基于产品搭建的四轮小车基于手势识别，人体姿态识别，启本程序后会出现视频窗口，基于视频窗口内的手势，可以在终端窗口内打印出当前手势，可通过手势控制四轮机器人移动。★8提供配合机器人构型的多个综合AI视觉项目，包括垃（略）球（略）台机器人，四轮避障机器人，扎气球机器人，四足爬行机器人，六足爬行机器人，轮式自主格斗竞赛机器人、仿人散打竞赛机器人；★（略）、竞赛支持：符合以下竞赛的参赛要求。需提供产品可参加上述赛事的承诺书，并加盖制造厂商公章承诺其真实性。1中国高校智能机器人创意大赛：a.主题三-轮式机器人格斗Bb.主题三-仿人机器人格斗Bc.主题三-创意设计2中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛：武术擂台赛-仿人散打赛项3中国智能机器人格斗及竞技大赛：a.格斗类-轮式机器人格斗Bb.格斗类-仿人机器人格斗Bc.创新设计类-创新设计二、产品名（略）创意实践模块数量：3套★1（略）创意实践模块可配合DIY实践训练（略）设计，参加中国机器人大赛武术擂台赛、中国高校智能机器人创意大赛主题三项目、中国智能机器人格斗及竞技大赛格斗类项目，也可以用来参加全国机械创新设计大赛、全国大学生电子设计竞赛等。2、提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸不小于（略）*（略）*（略）cm。3、1套（略）.8V机器人锂电池组，为驱动器提供持续电源。4、1套锂电池充电器，提供锂电池组充电设备。5、4个红外接近传感器：有效距离（略）-（略）cm可调，开关量输入。6、2个灰度传感器：模拟量输出。7、4个红外测距传感器：测距范围3-（略）cm，模拟量输入。8、1个倾（略）传感器：测量范围0-（略）°模拟量输入。9、4根舵机线（略）cm。（略）、六方轴套4个，黄铜材质，作为电机的连接机构。（略）、L型支架4个，铝合金材质，设置有安装孔，作为电机支撑机构。（略）、4套开环电机：工作电压（略）V,空载转速（略）RPM（转每（略）钟）,减速后速（略）RPM（转每（略）钟），输出功率（略）W,大扭矩1.（略）Nm,空载电流5mA,堵转电流（略）mA。（略）、2套BDMC（略）驱动器：电源输入：8~（略）.8V，能提供连续电流2倍的瞬间电流能力，最大持续输出电流3A，最大峰值输出电流