招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-10-24在采购与招标网发布 《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目功能模块开发技术服务采购（二次）。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 （略）协同架构下（略）研究及应用》项目功能模块开发技术服务采购（二次）询比采购公告 1询比采购条件（略）协同架构下（略）研究及应用》项目功能模块开发（略）会议（略）。该项目已具备采购条件，现公开邀请供应商参加询比采购活动。2采购项目简介2.1（略）协同架构下（略）研究及应用》项目功能模块开发技术服务采购（二次）（以下简称“本项目”）。2.2（略）协同架构下（略）研究及应用》项目（项目编号：JKYZ（略）自主立项科研项目，项目致力于构建一个集车辆终端智能（略）端大数据（略），实现（略）基础设施之间的实时、精准信息交（略）相关功能模块开发技术服务采购。3采购范围及相关要求3.1（略）协同架构下（略）研究及应用》项目功能模块开发技术服务。3.2服务期限：自合同生效之日起至项目通过验收之后止。3.3服务地址：（略）3.4服务要求：符合现行有关法律、行政法规规定；符合项目技术服务指标要求。3.5合同包划（略）：本项目划（略）为1个合同包。具体采购功能模块开发技术服务内容及其技术指标、数量、总价最高报价限价等内容见下表：（详细内容见技术服务清单）序号子目名称技术服务内容单位数量1孪生底座建模针（略）段交通场景的（略）素特点，可以将其（略）为面对象、线对象、点对象、多边形对象等四大类，并针对类别制作相应的模型或材质球。面状物（略）、（略）域、地面标识等。线状物体包括：收费岛、护栏、标线、（略）隔线等。点状物体包括收费亭、监控摄像头、标志牌、照明灯具等。多边形对象包括绿化带、（略）域等。项（略）模型组合与拼装将部件、场景相结合，输出数字孪生引擎可以加载识别的模型。项（略）可视化孪生界面通过实现数字孪生三维场景的高质量高性能渲染，构建数字孪生资产。将实时数据进行可视化与展示，实时还（略）环境，形成时间和空间的映射关系。结合材质的选择与阳光照射在几何体上形成的阴影，交互性实时技术使管理者或一线人员能够更好地监测交通运行情况并洞察潜在风险。项（略）动态属性调（略）允许用户在运行时实时在3d场景中完成对红绿灯、通行指示灯、情报板等几点设备的控制。项（略）镜头操控模块提供对孪生场景中的镜头视界进行交互操作的功能。交互功能包含：获取当前场景镜头数据、设置镜头数据、设置镜头默认数据、重置镜头到默认数据、设置镜头聚焦、设置镜头漫游数据、开启漫游、暂停漫游、恢复（略）点旋转，场景事件包括：漫游开启事件及漫游结束事件。项（略）动态交通（略）素数据接入根据数据中台MQTT下发的车辆、行人、非机动车等空间要素数据的精度、维度、类型、速度、颜色等信息对这些动态交通（略）素进行孪生。项（略）机电设备数据接入可以根据数据中台对应设备列表中配时类别设备的信息，并在孪生场景对应部件上将信息实时反馈。项（略）物理模拟实现刚体动力学模拟和软体物理模拟，支持用户自定义物理参数以实现逼真的物体交互和运动效果。项（略）光照与阴（略）光照、动态阴影及环境光遮蔽功能，支持多种光源类型和阴影算法，确保场景光照真实且阴影效果自然。项（略）相机内参标定模块通过棋盘格等标定板校准相机内部参数，精确计算焦距、主点坐标及畸变系数，优化图像几何校正效果。项（略）外参标定模块确定相机与激光雷达、IMU等其他传感器或世界坐标系之间的空间转换关系，实现多传感器数据的空间对齐与融合。项（略）实时数据可视化将传感（略）、惯性数据等以二维图表或三维场景形式动态展示。项（略）批量处理与结果保存支持多组传感器数据并行标定，自动生成包含内参矩阵、外参变换及重投影误差并存储到数据库。项（略）视频流处理模块基于（略）能够实时（略）析摄像头采集的视频流，精准检测停车、拥堵、逆行及抛洒物等多种交通事件，（略）况监控的及时性和准确性。项（略）支持对尺寸小的目标进行识别，如行人、抛洒物，确保在复杂环境下依然能捕捉到重要的交通参与者，提升（略）体监测能力。项（略）多目标跟踪与管理通过多目标跟踪技术，实现对车辆和行人的连续ID管理，保持目标身份的稳定性与连续性，便于后续轨迹（略）析和行为判断。项（略）视频流预处理提供去噪、图像增强和目标提取等预处理服务，有效提升视频质量和后（略）在各种环境下都能稳定工作。项（略）数据解析利用（略）数据，精准提取车辆的位置信息、速度及行驶方向，为车辆动态监测提供高精度基础数据。项（略）噪声干扰过滤针对雨雾等复杂环境中（略）采用先进滤波技术，有效剔除干扰信号，提升雷达目标检测的稳定性和可靠性。项（略）目标检测稳定性提升通过优化算法和参数调（略），确保在各种恶劣天气和复杂（略）仍能保持高准确率的目标识别和跟踪能力。项（略）对监测到的各类交通事件进行智能（略）类，（略）事件类型，为后续处理和响应提供明确依据。项（略）真实性（略）的仿真数据（略）能够验证事件的真实性，有效减少误报和漏报。项（略）安全保障模块（1）复杂场景安全通行：针对行驶过程中（略）安全通行问题，实现对（略）、行人横穿、抛洒物等危险目标的识别与预警；（2）超（略）感知：通过传（略）络实现实时信息共享，帮助车辆在非直接视线范围内进行安全导航、碰撞避免和车内提醒；（3）动态限速引导：在（略）、（略）段、（略）前（略）域，通过RSU向车辆提前推送限速指令，实现远距离速度引导和提前减速控制，提高行车安全性。项（略）效率提升模块1（略）联驾驶辅助：（略）协同与高精地图数据，提供如前向碰撞预警、行（略）径规划等高级驾驶辅助功能，提升高速通行效率与驾驶舒适性；2协作式优先车辆通行：针对（略）养护车、应急救援车等特殊用途车（略）径优先调度，（略）引导、（略）预留、临时信号控制等措施保障其高效通行。项（略）信息服务模块1车内标牌推送：针（略）标识存在夜间恶劣天气可视性差等问题，通过数字化（略）信息直接投射至车载终端，实现实时、精准、动态的信息呈现；2（略）危险状况提示：通过实时感知、数据融合、智能预警等技术环节，向驾驶员推送积水、结冰、事故（略）况信息，提升行车安全性。项（略）通信协议适配模块1支持5G-V2（略）双模通信（PC5（略）络），确保指令低时延、高可靠传输；2兼容ETC2.0拓展协议，实现危险品运输监控、行人避让等场景化服务。项1最高限价（（略））（略）.（略）3.6其他：结算方式：经采购人验收合格并签认《测试技术服务验收单》后，按验收合格数量（略）结算；（略）方式：乙方完成相应技术服务内容，并通过甲方确认后开具与已完成合同子目清单费用相等的增值税专用发票，甲方向乙方（略）至已完成合同子目清单费用的（略）%；待（略）试运行两个月后，甲方向乙方（略）至合同费用的（略）%。4供应商资格要求供应商须在中华人民共和国境内（略），为具有有效法人资格的企业（事业）单位或其他组织，具备有效的营业执照（或事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）。4.1供应商应依法设立且满足如下最低要求：4.1.1资质最低要求：。4.1.2财务最低要求：①供应商财务状况正常，经营状况应保持正常状态（提供承诺函）；②提供具备自主开具增值税专用发票能力的证明材料扫描件（例如：税务登记资料或近半年已开出过的增值税专用发票扫描件）。4.1.3业绩最低要求：近三年内（（略）年（略）月至响应文件递交截止时间（以合同签订时间为准））有1个与本次采购类似业绩。4.1.4信誉最低要求：（1）供应商在国家（略）（http:（略）.cn中未列入严重违法失信企业名单（黑名单）信息。（由（略）站查询截图供评审小组审查）（2）供应（略）（http:（略）站“（略）站（http:（略）.cn）中未列入失信被执行人名单。（由（略）站查询截图供评审小组审查）（3）供应商（略）年（略）月（略）日至响应文件递交截止时间供应商、供应商法定代表（略）（https:（略）.cn）没有行贿犯罪行为（以判决书判决内容为准）。（由（略）站查询截图供评审小组审查）（4）供应商近年（（略）年（略）月（略）日至响应文件递交截止时间）内在经营活动中没有重大违法记录，没有处于被责令停业，响应资格被取消，财产被接管、冻结、破产状态。（供应商自行承诺即可）4.1.5主要人员最低要求：。4.1.6其他要求：与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的单位，不得参加响应。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一个项目（合同包）响应，否则相关响应文件均无效。4.2本次采购□接受 ☑不接受联合体。4.3每个供应商最多可对  1 个合同包进行响应，且最多允许成交  1 个合同包。成交后不允许违法、违规（略）包或转包。4.4与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的单位，不得参加响应。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一个项目（合同包）响应，否则相关响应文件均予以否决。5采购文件的获取5.1凡明确参加本项目响应的供应商，请于（略）年 （略）月 （略） 日 （略） 时 （略）起至（略）年 （略）月 （略） 日 （略）有（略）（以下（略）址：https:（略）.com，下同）获取（略）。5.2获取询比采购文件的流程（1）暂未（略）账号的企（略）“首页→采购公告→对应询比采购项目→参与（略）”（略）参与（略）完（略）自动生成供应商（略）账号及默认密码。（2）已生成（略）账号的供应（略）“首页→供应商（略）”端（略）“招标（略）→对应询比采购项目→（略）”确认参与（略），并按照询比采购公告第5.3款的要求（略）相关资料。（3）采购代理机构确认后，潜在供应商（略）中（略）及其他附件资料。5.3获取询比采购文件所需资料询比采购文件获取登记表扫描件（格式详见本章“询比采购公告附件：询比采购文件获取登记表”）、营业执照（或事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）扫描件、法定代表人单位负责人（略）明或附有法定代表人单位负责人（略）明的（略）扫描件一套加盖供应商单位公章。6响应文件的递交及相关事宜6.1响应文件递交截止时间：（略）年 （略）月 （略） 日 （略）时 （略）；6.2（略）址（略） https:（略）.com（递交方（略）”），供应商须在响应文件递交截止时间前完成所有有效（略）的递交）。注：供应商逾期递交或未成功递交的响应文件，视为未递交响应文件，采购人将不予受理，由此带来的后果由供应商自行承担。7响应文件开启相关事宜7.1响（略）上智能开标及远程解密7.2响应文件开启时间和地点开启时间：同响应文件递交截止（略）岭（略）公（略）D座（略）会议室）（如有变动，另行通知）。注：本项目开标采用腾讯视频会议的方式，请参与本项目的供应商提前（略）腾讯会议（略），于响应文件递交截止时间5（略）钟前进入腾讯会议会议ID及密码详见供应商须知前附表参与开标会，若供应商未派人员参加腾讯视频开标会的，视为供应商默认开标过程及结果。7.3注意事项（1）供应商需在响应截止时间前1小时内登