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采购与招标网_招标信息发布_元博采购招标投标服务平台

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各党政机关、企事业单位、公司：

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新网站已于2021年1月20日上线试运行，试运行期间原“采购与招标网” 会保持并行，给大家带来的不便，敬请原谅，如有任何问题、意见请拨打400热线，我们将一如既往竭诚为您服务！

热线 400-006-6655 转1业务咨询；2发布信息；7售后服务；

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2021年01月25日

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智能警用无人机开发实验教学平台  咨询本项目

采购与招标网   网络通讯计算机   河北   2025-10-23
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招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-10-23在采购与招标网发布 智能警用无人机开发实验教学平台。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。

采购项目名称：智能警用无（略）构建

采购项目编号：I（略）

采购形式：警察大学竞价

采购单位：中国人民警察大学联系人姓名（略） （略）:（略） - （略）-（略）-（略） （略）:（略）:（略）报价时间：（略）-（略）-（略） （略）:（略） - （略）-（略）-（略） （略）:（略）:（略）到货时间：合同签订后（略）个日历日到货收货地址：（略）票 企业名称：中国人民警察大学签约时间：成交公告发布后（略）个工作日内联系商定签署合同事宜（略）方式：对公转账 付款方式：货到付款履约保证金：0预算金额：8（略）集成需求：需要将智能警用无（略）对接，提供对应接口，提供对应例程。

售后服务要求：

免费维保质保期：（略）年

电话技术支持服务相应要求：提供7×（略）小时的电话支持服务

售后上门服务年限：（略）年

售后上门服务时间：3天

是否需要（略）考察：

商品（略）类：

商品信息：

序号产品名称参考品牌参考型号技术指标计量单位采购数量产地要求现货要求原装正品要求
（略）智能教育无人机Yun Drone、中航恒拓、阿木实验室 可以选择其他品牌参与报价Sunray-（略）、猫头鹰OWL 3、SU（略）1.轴距≥（略）mm； 2.续航时间:空机≥（略）钟； 3.起飞重量≤（略）g（略）传感器，至少具备如下接口：UART串口*2、（略）N口*2、PWM接口*8、TypeC接口*1； 5.无人机电源板：支持（略）-（略）V输入电压，（略）输出供电（电压可配置为5V，（略）V）； 6.无人机电池：6s锂聚合物电池 ，容量≥（略）mAh； 7.机载电脑: ；搭载Jetson Orin N（略） 核心板（8G；AI算力：（略） TOPS）， 搭载（略）个Tensor Core的（略）核NVIDIA Ampere 架构 GPU和 6 核Arm？ Cortex？-A（略）AE v8.2 （略） 位 CPU，预装ubuntu（略）.（略），预装ROS；搭配（略）G固态硬盘； 8.无人机遥控器：（略）数量≥（略），工作频段2.4Ghz，支持Type-C充电； 9.深度相机：配置Intel D（略）i深度相机，RGB 传感器（略）辨率为（略）×（略）； （略）.定高激光雷达：0-（略）米测量范围，支持ROS驱动； （略）.无人机支持将外部定位（略）到飞控作为定位（略）位姿等数据； （略）.提供无人机控制接口：提供解锁、起飞、悬停、降落等基础控制方式，支持惯性系位置、惯性系速度、机体系位置、机体系速度、姿态、复合控制等多种控制接口； （略）.提供如下单机控制例程：起飞降落（无人机自动解锁起飞、降落）；航点追踪（发布离散航点控制无人机飞行）；方形轨迹（无人机移动到四个目标点然后回到原点降落）；圆形轨迹（无人机按照圆形轨迹飞行然后回到原点降落）；六边形轨迹（无人机以六边形轨迹飞行）、SLAM自主定位（预装Fast-LIO算法）、精准降落（结合Arcuo识别算法实现无人机精准降落到指定位置）、（略）径规划（预装EGO-planner算法）等； （略）.配套对应地面站（略）：提供与无人机机载电脑通信、界面支持显示无人机ID编号、位置、速度、姿态、电量、飞行模式、控制模式、视频流、二维平面位置等信息，支持控制无人机起飞、降落、悬停、指点移动、模式切换等指令的下达； （略）：提供与真机动力学相同的仿真模型，仿真模型能够在（略）中使用，并且提供相同的传感器模拟；提供多种仿真场景，包括绿色草坪、（略）、室内货架等场景。架（略）无否是
（略）微小型教育无人机Yun Drone、中航恒拓、阿木实验室 可以选择其他品牌参与报价智群RMTT、猫头鹰mini3（蜂群版）、P（略）1.提供基于ROS的集群编队解决方案示例，包括基于ROS的四旋翼无人机编队方案、地面智能小车编队方案，提供源代码； 2.编队集群算法可实现的功能包括但不限于：固定圆形轨迹追踪控制（集群无人机/车按照指定的圆形轨迹移动，智能体均匀（略）布在圆形轨迹上），固定8字轨迹控制追踪控制（集群无人机/车按照指定的8字轨迹移动，智能体均匀（略）布在轨迹上），固定阵型换控制（集群无人机/车按照预设的阵型自由切换，阵型包括：一字型、三（略）型、方型等）；领从编队阵型控制（集群无人机/车依据预设的阵型偏移量围绕Leader展开，Leader的移动轨迹可自由指定或跟随无人车移动，Follower跟随移动）。 3（略）地面站监测（略）：支持显示无人机/车状态信息，支持控制无人机/车集群指令的下达。 4.配套基于Matlab编（略），提供以Matlab为基础编写的代码例程，功能能够实现无人机状态获取，并提供位置与速度控制接口基于orca进行位置控制，Matlab进行主要接口调用，提供Matlab正版（略）1套。架（略）无否是
（略）单目视觉无人机Yun Drone、中航恒拓、阿木实验室 可以选择其他品牌参与报价Sunray-（略）、猫头鹰mini3、F（略）1.起飞重量≤（略）克； 2.轴距≤（略）毫米； 3.尺寸：（略）×（略）.5×（略）毫米； 4.小型螺旋桨：3英寸，每套4只； 5.无刷电机：每套4个； 6.充电接口：Micro USB； 7.最大飞行时间：≥8（略）钟； 8.电池：可拆卸电池 （略）mAh~3.8V，每套1个； 9.内置前视相机：（略）像素、相机视场（略）（FOV）为（略）.6°、视频为（略）P（略）帧； （略）.（略）位姿数据进行位置控制闭环； （略）.支持起飞、悬停、降落、惯性系位置、惯性系速度、机体系速度等多种控制接口； （略）.提供如下单机控制例程：悬停控制（无人机自动解锁起飞、飞至悬停点、降落）；航点追踪（发布离散航点控制无人机飞行）；方形轨迹（无人机移动到四个目标点然后回到原点降落）；圆形轨迹（无人机按照圆形轨迹飞行然后回到原点降落）； （略）.配套对应地面站（略）：提供与无人机机载电脑通信：支持显示无人机ID编号、位置、速度、姿态、电量、控制模式、视频流、二维平面位置等信息，支持控制无人机起飞、降落、悬停、指点移动等指令的下达。架（略）无否是
（略）GNSS定位模组北天、幻思创新、BYNAV 可以选择其他品牌参与报价BT-（略）K1、um（略）、C2-M（略）D1.芯片;UM（略） 2.工作模式：BDS B1I/B2I/B3I 3.GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 4.GLONASS L1/L2 5.Galileo E1/E5a/E5b 6.QZSS L1/L2/L5； 7.（略）：（略） 8.RTK（RMS）：平面：0.8cm + 1ppm；高程：1.5cm + 1ppm 9.定向精度：0.1°/1m基线 （略）.时间精度：（略）ns （略）.速度精度：0.（略）m/s （略）.数据更新率：双天线（略）Hz；（略）Hz原始数据输出 （略）.波特率：（略）bps （略）.电压：直流3.6V-6.0V，典型：5.0V （略）.电流：（略）mA/5.0V （略）.尺寸：（略）mm*（略）mm*（略）.8mm （略）.重量：（略）g （略）.连接器：2个1.（略）间距6pin带锁座子；1个1.0间距4pin带锁座子 （略）.冷启动：＜（略）s （略）.初始化时间：＜5s（典型值） （略）.初始化可靠性：＞（略）.9%个（略）无否是
（略）UWB 基站Nooploop、YFICT、浩如科技 可以选择其他品牌参与报价（略）k、YUM（略）-AP5、HR-RTLS4-TDOA1.天线类型：内置棒状天线 2.产品尺寸（mm）：（略）*（略）*7（不计天线) 3.产品重量（g）：4.（略）（不计天线) 4.最远通信距离（m）：（略） 5.供电电压（V）：[3.6V, 5.5V] 6.功耗（w）：1.3w 7.工作频段（MHz）：[（略）,（略）]，[（略）,（略）]，[（略）,（略）] 8.通信接口：UART 9.外壳材料：无外壳 （略）.一、二维精度（cm）：（略） （略）.三维精度（cm）：（略） （略）.工作温度（℃）：[-（略）,（略）]个（略）无否是
服务需求：提供（略）年售后服务，提供（略）年硬件质保服务，提供7*（略）小时电话服务。



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推荐关键词： 教学 警用 实验 开发

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