招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-09-10在采购与招标网发布 全天候复杂工况铲装机器人作业环境多模态融合感知竞价公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。     项目名称全天候复杂工况铲装机器人作业环境多模态融合感知项目编号TYLGJJCG（略）-（略）项目编号TYLGJJCG（略）-（略）公告发布日期（略）:（略）公告截止日期（略）:（略）公告截止日期（略）:（略）采购单位太原理工大学付款条款签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后（略）日内向供应商（略）合同金额（略）%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，（略）剩余合同金额。付款条款签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后（略）日内向供应商（略）合同金额（略）%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，（略）剩余合同金额。联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看是否本地化服务是是否需要踏勘否是否需要踏勘否踏勘联系人张君踏勘联系电话踏勘联系电话踏勘地点踏勘联系时间踏勘联系时间采购预算￥（略）,（略）.（略）送货施工服务期限合同生效之日起（略）日内送货施工服务地址平朔露天煤矿   采购清单1采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务惯导否台（略）所供货物自技术验收合格之日起，享受3年免费配套服务；2免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换;3免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访品牌及型号不限定品牌型号技术参数要求精度：0.（略）°俯仰、横滚；0.2°航向回传速率：0.2~（略）Hz耐冲击：（略）g防护等级：IP（略）   采购清单2采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务GNSS测向模块否台（略）所供货物自技术验收合格之日起，享受3年免费配套服务；2免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换;3免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访品牌及型号不限定品牌型号技术参数要求卫星信号：BDSB1IB2IB2aB3I,GPSL1（略）L2PYL2CL5,GLONASSL1L2,GalileoE1E5aE5b,QZSSL1L2L5（略）数：（略）RTK定位精度（RMS）：平面0.8cm+1ppm高程1.5cm+1ppm定向精度：0.1°1m基线数据更新率：（略）Hz   采购清单3采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务GNSS定位模块否台（略）所供货物自技术验收合格之日起，享受3年免费配套服务；2免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换;3免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访品牌及型号不限定品牌型号技术参数要求卫星信号：BDSB1IB2I,GPSL1L2,GLONASSL1L2,GALILEOE1E5b,QZSSL1L2（略）：（略）RTK定位精度（CEP）：平面1cm+1ppm高程1cm+1ppm数据更新率：（略）Hz跟踪灵敏度：-（略）dBm   采购清单4采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务功（略）器否台（略）所供货物自技术验收合格之日起，享受3年免费配套服务；2免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换;3免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访品牌及型号不限定品牌型号技术参数要求类型：一（略）二频率范围：（略）~（略）MHz   采购清单5采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务GNSS前端处理模块否台（略）所供货物自技术验收合格之日起，享受3年免费配套服务；2免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换;3免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访品牌及型号不限定品牌型号技术参数要求串口数量：8CPU主频：（略）MHzFPU:双精度浮点   采购清单6采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务RTK天线否个（略）所供货物自技术验收合格之日起，享受3年免费配套服务；2免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换;3免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访品牌及型号不限定品牌型号技术参数要求增益：（略）±2dB信号：BDSB1IB2IB3IB1CB2aB2b,GPSL1L2L5,GLONASSL1L2L3,GALILEOE1E5aE5bE6,SBASL1L5,QZSSL1L2L5L6,IRNSSL5,L-Bandb   采购清单7采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务馈线否个（略）所供货物自技术验收合格之日起，享受3年免费配套服务；2免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换;3免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访品牌及型号不限定品牌型号技术参数要求直径：（略）.（略）mm衰减：（略）.（略）dB（略）m,1.5GHz其中：（略）米2根，（略）米2根，（略）米2根   采购清单8采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务工控机否台（略）所供货物自技术验收合格之日起，享受3年免费配套服务；2免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换;3免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访品牌及型号不限定品牌型号技术参数要求1.CPU:Corei7（略）：四核心八线程4.7GHz,2.内存8G·3.英特尔锐炬*（略）“显卡，集成GPU和人工智能计算非凡性能4.2（略）口，3串口2个隔离RS-（略）,HDMI+VGA5.（略）-（略）VDC宽压电源，最高可耐压至（略）VDC,具备反接，过（略）防护6.尺寸：（略）宽×（略）高×（略）深mm   采购清单9采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务PLC否（略）所供货物自技术验收合格之日起，享受3年免费配套服务；2免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换;3免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访品牌及型号EPEC（略）；BECKHOFFC（略）技术参数要求1、品牌：EPEC1.1型号（略），用于采集数字量输入、物位传感器的模拟量输入以及数字控制量的输出1.2处理性能1基本指令执行速度：0.6-1.2μs2可编程指令种类：（略）种3IO能力4数字量IO最大扩展：（略）点（略）模（略）辨率：±0.1%6高速计数器频率：（略）kHz（单相）5kHz（双相）7高速脉冲输出频率：（略）kHz（略）.3通信接口1支持协议：DEVICENET、MODBUS、（略）N总线（略）物理接口类型：RS（略）、（略）N3存储配置4用户程序容量：（略）K×8位（支持扩展）5控制功能6多轴联动控制7集成PID闭环算法1.4环境适应性1工作温度：-（略）℃~（略）℃2防护等级：IP（略）IP（略）（模块差异）3抗电磁干扰：符合IEC（略）标准？2、品牌：倍福2.1型号C（略），用于can协议编码器的数据采集、Modbustcp协议数据的采集与转发2.2处理器：（略）位ARM9CPU，主频（略）MHz2.3内存：（略）MBRAM（不可扩展），闪存（略）MBmicroSD（支持扩展至8GB）2.4（略）：MicrosoftWindowsEmbeddedCE6.（略）.5通信与接口1总线协议：集成（略）Nopen主站，支持（略）N2.0和（略）N2.0B（兼容（略）位（略）位标识符）2.6物理接口：（略）Mbits（略）×USB设备接口（位于前盖板后）（略）针D-sub（略）Nopen接口（电隔离）4IO扩展：支持E-bus或K-bus端子，自动识别连接类型2.7尺寸：（略）mm×（略）mm×（略）mm（紧凑型设计）2.8工作温度：0°C至+（略）°C（存储温度-（略）°C至+（略）°C）   采购清单（略）采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务边缘计算盒否台（略）所供货物自技术验收合格之日起，享受3年免费配套服务；2免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换;3免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访品牌及型号AG（略）Orin技术参数要求1.产品型号：AG（略）Orin2.处理器：NVIDIAJetsonAG（略）Orin（略）G3.算力：（略）TOPS4.视频编码：1×4K（略）H.（略）,3x4K（略）H.（略），6x（略）p（略）H.（略）,（略）x（略）p（略）H.（略）.视频解码：1x8K（略）H.（略）,2x4K（略）H.（略），4x4K（略）H.（略）,9x（略）p（略）H.（略），（略）x（略）p（略）H.（略）.CPU：8核ArmCortex⑧-A（略）AEv8.（略）位CPU2MBL2+4MBL（略）.GPU：搭载（略）个TensorCore的（略）核NVIDIAAmpere架构GPU8.加速器：2xNVDLAv（略）.内存：（略）GB（略）位LPDDR（略）.8GBs（略）报价地址：（略）