一、招标条件

本水电站（略）检查、疏通机器人研制项（略），项目资金来源为招标人自有资金及自筹资金，（略）。本项目已具备招标条件，现对本项目进行公开招标。

二、项目概况和招标范围

2.1项目概况

2.1.1.项目背景

水电站地下布置有大量埋管，随着运行时间的增长，地下埋管出现破损、渗漏等缺陷，检修维护耗时长、成本高，为解决地下埋管检查、疏通及内部堵漏等难题，本项目计划研制一款集多功能于一体的水电站（略）检查、疏通机器人。

2.1.2.项目目标

为了解决水电站地下埋管存在的诸多难题，本项目拟设计并研制一种水电站（略）检查、疏通机器人，该机器人应具备的功能如下：

（1）基础运动功能：（略）机器人可在埋管内自由移动，包括但不限于水平及垂直方向，能够实现从DN（略）至DN（略）的运动过渡，以及从DN（略）到DN（略）支管，全面适应（略）的变径、T形弯头、焊缝等实际情况。

（2）（略）探伤、（略）测绘功能：机器人搭载超声探头（略），（略）内部堵塞物类型、厚度进行判断；（略）内部缺陷数据库，基于视觉的深度学习算（略）内的损伤进行识别，全面掌握埋管内部健康情况。基于视觉惯性的即时定位与地图构建（略）进行三维（略）地图。机器人能够有效识别裂缝、腐蚀、沉积物、堆积等多种复杂场景，并精准定位损伤位置,生（略）地图上标记具体位置。

（3）（略）疏通功能：机器人搭载多自由度疏通装置，可自动清理异物。通过机械臂或吹扫工具等方式，机器人可以快速（略）内的沉积物、杂物和其它障碍物；通过高压水枪或机械钻头等方式，使机器人可以破碎C（略）混凝土，并且在（略）mm的钢板上穿透多个（略）的畅通运行。

（4）（略）内部堵漏（略）助力全方位堵漏作业，可标记疑似泄漏点并实（略）内部堵漏作业，达到堵漏效果。

2.2招标范围

为解决水电站地下埋管存在的诸多难题，（略）内部情况不清晰、检查和疏通困难等，本项目拟设计并研制一种水电站（略）检查、疏通机器人，并主要针对以下方面开展研究：

（1）开展技（略）线研究，提供技（略）线研究（略）析报告，研究方向如下：

①研究设计水电站（略）检查、疏通机器人基础运动结构，该机器人能够实现从DN（略）至DN（略）的运动过渡，以及从DN（略）到DN（略）支管，全面适应DN（略）的变径、T形弯头等实际情况。

②研究设计水电站（略）检查、疏（略）结构，根据功能模块（略）与各功能模块高度兼容。

③（略）内损伤识别及（略）测绘算法。基于深度学习算（略）内的损伤进行识别，全面掌握埋管内部健康情况。机器人能够有效识别裂缝、腐蚀、沉积物、堆积等多种复杂场景，同时机器人能够（略）超声波探伤，并精准定位损伤位置。生成损伤报告，标记具体位置。

1. 根据以上设计研究数据进行多维物理场的仿真模拟，验证机器人的功能性及实用性。
2. 根据仿真模拟数据进行模块开发工作，建立功能算法数据库：

①（略）探伤、埋管测绘、（略）疏通、（略）内部堵漏等功能模块，以集成式设计原则开发功能模块，在保证实用性及功能性的基础上尽量缩小各模块体积及重量，保证组装后机器人运动性能的优越性。功能开发应及时与（略）对接，确保接口统一规范，满足后续机器人推广应用需求。

②开发各功能算法数据库，开发埋管内损伤识别、（略）内复杂堆积物识别、（略）内超声波探伤数据汇总、（略）内精准定位功能等数据库。

③开发机器人在故障状态下的安全（略）功能。

1. 机器人组装及调（略）进行试验，提供试验报告。
2. （略）试验并进行（略）验收。
3. 由具备资质的第三方组织行业专家对项目研究成果进行评价，提供成果评价文件（含查新报告）。

2.3服务期限

本合同计划服务期限（略）年（略）月（略）日-（略）年（略）月（略）日，共计（略）日历天。具体开始时间以招标人通知为准。

（1）（略）线研究阶段。受托人应在（略）年（略）月（略）日前完成技（略）线研究（略）析报告、实施方案，并提交委托人审核通过。

（2）装置研制阶段。受托人应在（略）年（略）月（略）日前（略）机器人所有研制内容，完成厂家实验室模拟实验，编写研制和实验报告，完成研制设备到货验收。

（3）安装实施阶段。受托人应在（略）年（略）月（略）日前完成项目所有功能开发内容，经调试无异常后进入试运行，编写试运行报告，完成设备（略）验收。

（4）科研成果申报阶段。受托人应在（略）年（略）月（略）日前完成申请国家专利不少于6项，其中发明专利不少于4项，取得（略）的专利受理通知书或授权证书；录用高水平论文3篇，其中包含EI检索论文不少于2篇、中文核心不少于1篇，取得“稿件录用通知”；取得（略）著作权不少于1项。

（5）评审和验收阶段。受托人应在（略）年（略）月（略）日前，提交溪洛渡水电站（略）检查、疏通机器人研制报告，完成项目竣工验收。

三、投标人资格要求

3.1投标人资格条件

投标人应同时满足以下资格要求：

（1）资质要求：为中华人民共和国境内合法（略）的独立法人或其他组织，具有独立承担民事责任能力，具有独立订立合同的权利；

（2）业绩要求：（略）年（略）月（略）日至投标截止时间止，以合同签订时间或任务委托书（课题任务书）的时间为准，具有单项合同或任务委托书（课题任务书）签订金额（略）及以上的工业类作业机器人研制项目（或课题）业绩；

（3）人员要求：（略）年（略）月（略）日至投标截止时间止，以合同签订时间或任务委托书（课题任务书）的时间为准，项目负责人具有工业类作业机器人研制项目（或课题）经验，需提供合同或任务委托书等证明材料，且（略）师技术职称或教授；

（4）信（略）限制投标（报价）的专业范围及期限内。

3.2本次招标不允许联合体投标。

3.3投标人不能作为其它投标人的（略）包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划（略）标段的同一招标项目投标。

四、招标文件的获取

4.1 文件获取时间：（略）年（略）月（略）日（略）时（略）至（略）年（略）月（略）日（略）时（略）。

4.2 文件获取费用：招标文件仅提供电子版，售价人民币（略），售后不退，该费用仅提供“增值税电子普通发票”。

4.3 文件获取方式：潜（略）址：https:（略）.c（略）”，服务热线电话：（略）-（略）-（略）转2）进行免费（略）成为供应商（已有账号的供应商无需进行（略））。在招标文件规定（略）进行（略）并完成费用（略），（略）成功后方可（略）相应标段招标文件。否则将不能获取招标文件，招标文件未（略）成功的标段，也不能参与相应标段的投标。

五、（略）踏勘

招标人将不组织（略）踏勘。

六、投标文件的递交

6.1 递交截止时间：（略）年（略）月（略）日（略）时（略）。

6.2 递交方式：在投标截止时间前（略）”的对应标段下，完成加密后投标文件的递交操作。在投标截止时间前，投（略）”完成投标文件递交操作，招标人不予受理。

七、电子身份认证

本项目电子投标（略）上递交、开标等环节均需要使用（略）电子钥匙（若接受联合体投标，则其联合体协议书应由联合体各方加盖企业（略）电子印章以及法定代表人C（略）电子钥匙须在北京数字认证（略）站（略）（以下简（略）址：https:（略）.cn，服务热线：（略）-（略）/（略），（略）周期约为5个工作日），请潜在投标人及时（略），以免影响投标，由于未及时（略）电子钥匙影响投标的后果，由投标人自行（略）（http:（略）.cn）所使用（略）电子（略）”。

八、发布公告的媒介

本次招标公告同时在中国（略）（http:（略）有（略）（https:（略）.cn）上发布。

九、监督部门