招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-10-31在采购与招标网发布 履带式自主无人车意向公开(2025-JLZJCL-W4005)(第1包)。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 我部就以下项目进行询价采购，采购资金已全部落实，欢迎符合条件的供应商参与报价。一、项目名称： 履带式自主无人车 二、项目编号： （略）-JLZJCL-W（略） 三、项目概况：序号服务名称服务要求服务地点服务期限备注1履带式遥控无人车1）需具备多传感器融合环境感知、（略）径动态规划、厘米级精准控制及低延迟群控协同能力；提供完（略）软硬件及功能开发服务，采购3套。2）车型使用履带式，（略）机尺寸：≤（略）mm×宽（略）mm×高（略）mm，垂直越障高度≮（略）mm，需具备≥（略）°爬坡度、最高车速≥（略）kmh的基础机动能力，通信接口：串口或标准（略）N。3）软（略）架构使用ROS。主控制器：主控器STM（略）乌班图；群控域控制器使用国产处理器。4）提供所有的（略）代码和注释，可进行二次开发；提供小车相关的教学实验视频，提供实验程序和指导书；提供人员指导，（略）辅助设置场地和调试；北京合同签订之日起（略）天交付 说明1.报价最高限价（略）.5（略）；2.报价方须一次报出不得更改的价格；3.报价有效期不低于（略）天。四、资格（略）采购法》第二十二条资格条件：1.具有独立承担民事责任的能力；2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（书面声明）3.具有履行合同所必需的专业能力；（书面承诺）4.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（书面声明）5.参加本次采购活动前（略）年内，在经营活动中没有重大违法记录；（书面承诺）6.法律、行政法规规定的其他条件。（二）国有企业；事业单位；军队单位；成立三年以上的非外资独资企业或外资控股企业。（书面承诺）（三）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者（略）登记地址为同一地址的，非国有销售型企业的控股股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。（（略）采购失信名单、军队供应商暂停名单，未在军队采购失信名单禁入处罚期内，（略）站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人。（书面声明）（五）本项目不接受联合体报价。五、（略）递交时间、地点及方式（一）（略）递交截止时间：（略） 年（略） 月 （略） 日（略）时（略）（北京时间）。（二）（略）递交地址：（略）递交（略），或以邮寄等其他方式递交，但应在截止时间之前送达，否则将拒收。六、技术要求服务要求功能要求（一）需要实现的功能或者目（略），可实现接收器、摄像头等多设备的原始数据与融合，帮助学员理解感知原理与失效应对；（略）径规划算法演示模块，能对比展示不同算法，（略）段的规划过程，允许学员动手调试参数，直观观察规划结果变化；具备群控模块功能，支持单人操控多车或多人协同操控，辅助学员掌握协同调度要点。                  （二）应当执行的标准或规范1（略）标准化（略），提供二次开发接口，封装底层代码。2.教学资源配套：供应商需提供完（略）技术文档，包括车辆（略）体（略）装配模型图和电气连接逻辑图、SDK开发手册及实验指导书（涵盖比赛科目（略）认识、模块调试等教学核心环节，同时需遵循串口等通用协议。。3.安全与结构防护标准（1）操作安全保障：配备紧急急停装置，续航≥3小时以满足比赛全程需求。（2）结构耐用性要求：适配高频次比赛调试与教学拆装场景。（三）应当满足的功能和质量要求（1）自主行驶：具备规划与静态障碍物自主规避能力①（略）径规划：可自动规划从起点到终点（略）径，避开已知障碍物，规划时间≤3s。②动态避障：遇到突发障碍物（如行人、锥桶）时，可在安全距离内（≥1m）自动减速、绕行或停止，无碰撞。☆（2）编队功能：具备多车编队协同控制功能，可按照人字形、一字型队形进行编配；①响应速度：领队车发出信号响应时间≤1s；②编队精度：能按领队车信号，精确完成编队信号。（3）智能识别：可识别警戒线，明显颜色表示线等，并具备相关图像处理及（略）析能力。2．硬件性能指标要求☆a）外观尺寸：≤（略）*（略）*（略）mm，垂直越障高度≮（略）mm；b）最大爬坡（略）度：（略）°以上。c）最大续航：≥3h。d）驱动类型：双电机。e）电机类型：直流无刷电机。f）电压等级：（略）V-（略）V。g）电机功率：≥1Kw*2。h）电机控制精度：增量式编码器（略）线以上。i）防护等级：≥IP（略）。j）通信接口：串口或（略）N口。k）外观：涂装迷彩。3．（略）架构使用ROS。b）主控制器：主控器STM（略）乌班图。d）群控域控制器：☆核心处理器：使用国产处理器。e）（略）带宽：达到1（略）节点最大数量：≥（略）个。h）最大通信距离：≥1km。i）定位模组：☆定位模组精度：水平方向≤2cm，垂直方向≤3cm。j）视觉模组：（略）辨率：≥（略）P；主控核心处理器：STM（略）系列；支持二次开发及前端图（略））；探测距离：≥（略）部署（略）。4．保障要求（1）提供底盘控制协议、协议说明书及ROS驱动包及说明书，可进行二次开发；（2）提供小车相关的教学实验视频，提供实验程序和指导书；（3）提供不少于5个人次人员指导，（略）辅助设置场地和调试；七、交货服务时间、交货服务地点，验收方式1.交货时间：合同签订后（略）天内交货。2.交货地址：（略）3.验收方式：由采购人（略）组织验收。八、交付要求成交人必须提供全新的，符合采购人要求，达到国家质量检测标准或相关行业标准及生产厂家质量合格证的产品，并提供“三包”服务。九、售后服务1.出厂与验收标准：核心（略）器件需经出厂检测，提供型式试验报告。2.售后与质保要求：提供≥（略）年（略）机质保，核心模块（控制器、雷达）质保延长至（略）个月；建立（略）小时内响应的技术支持机制，提供赛前操作培训与故障排查指导，保障赛事顺利开展。十、付款方式签订合同后预付货款（略）%，尾款验收合格后（略）。十一、内容要求对采购单位提供的人员、地址、采购情况等信息要保守秘密，不得向外界透露。十二、合同签订合同由采购人和成交人双方签订十三、报价须知1.本次询价设有报价最高限制价，高于最高限价的报价为无效报价；2.报价人应按照提供的（略）格式编制（略）（内容可在提供的内容基础上根据需要调（略）），并提交（略）正本1份和副本2份；（略）的正本和副本统一装入密封袋内，封口处应当有报价方单位公章。3.报价人评审时不在（略）须出具不到场说明4.评审方法：经评审的最低价法。通过资格性符合性审查后，报价最低的确定为成交供应商。5.报价方不足3家的一般不得开始询价。若评审前报价供应商只有2家，或者经评审满足采购文件要求的报价供应商只有2家的，评审委员会对采购文件和过程是否有企业质疑及质疑处理情况进行（略）析，认为采购文件无倾向性条款、选取供应商程序合规、能够有效竞争出具审核意见，由采购机构报单位采购管理部门批准后，继续采取询价方式组织评审。十四、联系方式联 系 人：（略）    办公电话：（略）-（略） 移动电话：（略） 地   址： （略）                                      （略）年（略）月（略）查看原文