招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-05-23在采购与招标网发布 中南大学 - 竞价公告 (CB119422024001137)。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 首页采购需求竞价需求中南大学-竞价公告CB（略）发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申购（略）报价要求：国产含税发票类型：增值税专用发票付款方式：货到验收合格后付款送货时间：合同签订后（略）天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）预算：******人民币我要报价收货地址：（略）算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件1（略）1台魔山科技MS-（略）*1.1要求底盘体积尺⼨≤（略）*（略）*（略）mm轴距≤（略）mm轴距≤（略）mm离地尺寸≥（略）mm重量≥（略）kg（提供彩页证明）1.2底盘支持0转弯半径，最大速度≥0.8ms载重≥（略）KG最大爬坡（略）度≥（略）°，空载续航能力≥4H。1.3电池采用磷酸铁锂电池容量≥（略）AH，电压≥（略）V具备独立电池厂方便更换1.4要求底盘具备外部供电和通讯控制能力，对外供电能力DC接口≥3个，USB口≥1个，供电能力≥（略）W，通讯控制接口支持（略）串口，接口类型DP9*1.5动力采用双电机结合传动带，配备高精度光电编码器，电机数量≤2个，攻率≤（略）w，编码器线数≥（略）线（提供彩页证明）1.6要求底盘顶部空间配置航空型铝材，便于进行外部设备拓展连接。1.7要求底盘支持2.4G无线遥控器控制，其遥控距离在视通情况下要求≥（略）m。1.8要求底盘遥控器具备通讯失联保护功能，即当底盘与遥控器失去连接以后，底盘应能立刻停车1.9要求底盘可以通过（略）接口实现线性运动控制，控制频率≥（略）HZ、底盘状态信息获取、速度状态反馈及电池信息获取。1.（略）要求底盘支持ROS，ROS包要求支持ros1，并基于ROS包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取。1.（略）要求底盘具备遥控控制和指令控制切换（略），1.（略）要求底盘具备急停（略），按下后底盘立即停止2、JetsonOrinN（略）2.1AI≥性能（略）TOPS2.2GPU≥搭载（略）个TensorCore的（略）核2.3内存≥（略）GB2.4硬盘≥NVMe（略）GB2.5usb口≥（略）口≥1*2.6要求内置Aut（略）（提供（略）使用截图作为证明材料）*2.7要求采用Ubuntu（略）.（略）版本内核5.4.0-（略）-genericcmake3.（略）版本gcc9.4（略）（提供（略）使用截图作为证明材料）。*2.8要求默认配置ROSMelodic版本，具备Python2.（略）.6版本，具备rviz、Gazebo等开发工具（提供（略）使用截图说明作为证明材料）要求（略）功能包括基于激光雷达地图构建、定位导航、（略）径规划、多点导航、自主避障功能，代码开源并支持二次开发，*2.9要求（略）功能包含1个基于rviz的插件功能，支持多点任务编辑和记录，（略）径点加载和保存（提供（略）使用截图说明作为证明材料）。*2.（略）要求建图功能支持Cartgrapher2D算法及Cartgrapher3D，并提供源代码（提供（略）使用截图说明作为证明材料）。3、电源组件3.1电池≥（略）VDC磷酸铁锂电池3.2电池容量≥（略）AH@（略）V3.3输入输出≥（略）Vx（略）A（略）Vx（略）A3.4输出口数量≥5个（略）T（略）（并联）3.5纹波电压（略）mV4、显示器尺寸（略）.3英寸（略）PHDR5、前后单线激光雷达5.1测量距离0.（略）-（略）m@（略）%5.2（略）度（略）辨率0.（略）°5.3扫描速度（略）Hz5.4重复精度±3cm5.5距离（略）辨率1cm6、深度相机6.1尺寸（略）mmx（略）mmx（略）mm6.2传感器ToFCCD+RGB6.3激光发射器（略）nmVCSEL6.4ToF（略）辨率帧率（略）,Max.（略）fps6.5RGB（略）辨率帧率（略）,（略）fps6.6ToFFOV（略）°H×（略）°V6.7RGBFOV（略）°H×（略）°V6.8输出格式RAW（略）深度,IR,MJPEGRGB6.9检测距离0.（略）m~4.4m6.（略）工作温度-（略）℃~（略）℃7、多线激光雷达7.1线束（略）线、波长（略）nm、激光等级class1、精度±2cm典型值、测距（略）cm-（略）m目标反射率（略）%、7.1垂直视场（略）+（略）°~-（略）°、垂直（略）辨率2.0°、水平视场（略）°、水平（略）辨率0.（略）°至0.（略）°5-（略）Hz、转速（略）-（略）rmp5-（略）Hz8、惯导*8.1方位（略）测量范围：±（略）°（陀螺与磁方位可选）、测量精度RMS@（略）℃：1.5°无磁干扰条件下、（略）辨率：0.1°、倾（略）测量范围：±（略）°sec、*8.2测量精度RMS@（略）℃：±0.5°动态、±0.2°静态、（略）辨率：0.1°、*8.3陀螺仪测量范围：±（略）°（陀螺与磁方位可（略）率：0.1°sec、宽带：（略）Hz、加速度计测量范围：±8G、（略）辨率：（略）mg、宽带：（略）Hz、磁场计测量范围：±8gauss、（略）辨率：2.5mgauss、宽带：（略）-（略）Hz一年内提供（略）小（略）地址：（略）b（略）a（略）a（略）da0a7FF（略）E;DD（略）E;EE（略）E;